ド素人のRCヘリ覚書き - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ

RCヘリ開始から1年間の出費総額・・・ざっくりw

最後の最後に・・・最後ぢゃね~けど・・・

V120D02Sを紛失してまうという、なんとも情けねぇ~話になってもーたけどw

RCヘリを初めて1年、どんの位ヘリに銭使こたか、ざざっと集計してみた。

No.部品名単価数量合計日時
1WalkeraGeniusCP6CHヘリコプター
(DEVO8セット)
29,8001298002011/10/27
 送料8001800 
2UpgradeLandingSkid(Genius-CP用)88018802011/11/24
 GeniusCP-Z-07MainFrameSet1,09311093 
 GeniusCP-Z-08MainGear4382876 
 GeniusCP-Z-11MainMotor(0820R)95521910 
 送料8001800 
3300mAh25C3.7VLipoBattery(Genius-CP用)519420762011/12/28
 MultiChargingCableV219981592 
 TコネクタMALE&FEMALESet(HM03-005)684272 
 MicroHeliPitchGauge2871287 
 GeniusCP-Z-18MainFrameBearing2381238 
 送料2801280 
4800mAh22C3.7Vバッテリー(+JSTPLUG)76517652012/3/30
 HM-V120D02-Z-06-StablizerHolder
(NEWVer)
4972994 
 HM-MiniCP-Z-08Mainframe3031303 
 HM-MiniCP-Z-09Skidlanding3111311 
 HM-MiniCP-Z-16Servo1,39834194 
 HM-MiniCP-Z-10Servoholder1761176 
 GeniusCP-Z-12TailMotor(0615R)5331533 
 送料8001800 
5HM-V120D02-Z-03-MainBladesHolder99919992012/4/5
 HM-V120D02-Z-05-Swashplate(NEWVer.)1,12511125 
 HM-V120D02-Z-09-BallLinkageSet5191519 
 (S)HM-V120D02S-Z-02-BladeGrips4471447 
 送料2801280 
6Genius-CP/Mini-CPServoGears
(SerovWK-02-4用)
23136932012/4/23
 HM-4G6-Z-22/
HM-4#6-Z-19-RudderServoRod
1991199 
 HM-V120D05-Z-15TailBladeRocker1991199 
 HM-V120D05-Z-05Maingear4991499 
 送料2801280 
7V120D02SServoGears(SerovWK-02-1用)24251210
2012/6/4
 (S)HM-V120D02S-Z-01-MainRotorBlade5991599 
 (S)HM-V120D02S-Z-11-ConeGearSet2492498 
 HM-4G6-Z-21/HM-4#6-Z-18-TailBoom2591259 
 HM-V120D05-Z-02Mainshaft3251325 
 HM-V120D05-Z-04Skidlanding(NEWVer)3451345 
 HM-V120D05-Z-05Maingear4991499 
 HM-MiniCP-Z-10Servoholder1761176 
 Genius-CP/Mini-CPServoGears
(SerovWK-02-4用)
2423726 
 HM-MiniCP-Z-12TailBoom2522504 
 Xtreme社製FiberMainBlade
135mm-Yellow(W46008-Y)
5501550 
 Xtreme社CarbonFiberBlade
140mm(XCB140)
1,29511295 
 送料8001800 
8V120D02SServoGears(SerovWK-02-1用)242512102012/6/19
 (S)HM-V120D02S-Z-03-RotorHead3191319 
 (S)HM-V120D02S-Z-04MainShaft3631363 
 (S)HM-V120D02S-Z-05-FeatheringShaft3182636 
 (S)HM-V120D02S-Z-06BallLinkageSet3081308 
 (S)HM-V120D02S-Z-11-ConeGearSet2492498 
 (S)HM-V120D02S-Z-12-TailDrivenShaft3622724 
 (S)HM-V120D02S-Z-20-Bearing(2.5*6*2.5)2231223 
 (S)HM-V120D02S-Z-22ScrewSet2591259 
 (S)HM-V120D02S-Z-24-Battery(3.7V,600mAh)59421188 
 HM-4G6-Z-21/HM-4#6-Z-18-TailBoom2592518 
 TA114Genius-CP/Mini-CPServoGears
(SerovWK-02-4用)
2423726 
 HM-MiniCP-Z-04-Bladegrips3611361 
 HM-MiniCP-Z-10Servoholder1761176 
 GeniusCP-Z-09TailBoom2261226 
 HM-V100D03BL-Z-15-MainBladeShaft1994796 
 HM-MiniCP-Z-20Balllinkageset3611361 
 (S)HM-V120D02S-Z-27-Swashplate8251825 
 送料5001500 
9(S)HM-V120D02S-Z-10-MainGear44714472012/7/3
 TA151V120D02SServoGears
(SerovWK-02-1用)
24251210 
 (S)HM-V120D02S-Z-03-RotorHead3191319 
 (S)HM-V120D02S-Z-14-TailBladeRocker2201220 
 (S)HM-V120D02S-Z-30Servo(2g-1)1,31911319 
 (S)HM-V120D02S-Z-19-Bearing(1.5*4*2)5241524 
 TA114Genius-CP/Mini-CPServoGears
(SerovWK-02-4用)
24251210 
 送料2801280 
10(S)HM-V120D02S-Z-02-BladeGrips447417882012/8/10
 (S)HM-V120D02S-Z-03-RotorHead31941276 
 (S)HM-V120D02S-Z-30Servo(2g-1)1,31922638 
 (S)HM-V120D02S-Z-14-TailBladeRocker2201220 
 (S)HM-V120D02S-Z-29-TailControllerRod1922384 
 HM-V120D01-Z-07-ServoHolder4841484 
 (S)HM-V120D02S-Z-08-MainFrame7921792 
 (S)HM-V120D02S-Z-09-SkidLanding3991399 
 (S)HM-V120D02S-Z-18-Canopy3991399 
 HM-MiniCP-Z-02Tailrotorblades1721172 
 HM-MiniCP-Z-14Canopy5801580 
 (S)HM-V120D02S-Z-10-MainGear4472894 
 送料(代引)1,11011110 
  合計 88888 



上はヘリモンでの注文やねんけど、驚くことに・・・なんとミラクルなw

合計が88,888円www

なんと末広がりなw

ど~でもええけど、誰かなんかくれっ!て気分w

パチンコちゃうかw

ほんで、下が多分、他で購入分
No.部品名単価数量合計日時
11V120D05   2012/3/1
 Mini CP    
 Walkera純正 Genius CPブラシレスキット20000120000 
12New V120D02S140001140002012/6/20
 シミュレーターUSBドングル161934857 
13New V120D02S140001140002012/9/26
合計52857 


つ~ことで、なんと、総合計141745円もつこてんがなw

とはいえ、ヘリモンは主に、N氏に頼まれたパーツも一緒に注文してるんで、実質俺のは7割位ちゃうかな・・・

ちなみに、11番のV120D05とMini CPとブラシレスキットは、ちょくちょく、俺ん家で飯食うてたんでN氏のくせに遠慮しはったんか、2万でええわ、ってことで2万しか払ろてないねんなw

このほか、ホームセンターやら100均やらで、あれこれ、ごちょごちょを入れても、多分、俺とN氏2人で20万ちょい位ちゃうかな。


良く良く見ると、初めてのCP機(Genius CP)入手は10月末やったな・・・
そうそう、それまでにトイラジが3機程購入してたんやわw


う~む・・・300円、500円の積み重ね、恐えぇw
毎回の注文時は、あ、これもついでにこーとくか・・・程度のノリであんまり意識してへんもんな~

あ~13番のNew V120D02Sは先日、N氏に大至急ポチれ指示だしたヤツwwww

総計が高いのか安いのか、よ~わからんが・・・多分、安い様な気がするけど・・・
まぁ、これから、ナンボ使うことになるのやら・・・やなw
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コレクティブピッチ

コレクティブピッチとかサイクリックピッチとかってなんや?
つーことで、初心者的に理解した(出来た)レベルでログっとこ。
勝手な想像も入ってて、違うかもしれないので、違ったらコメント欄に修正くださいwww


とりあえず、簡単な方から・・・

コレクティブピッチ
ってのは、いわゆるCP機つーことだな多分。Genius CPの「CP」もコレクティブピッチのCPちゃうかな。
※サイクリックピッチも「CP」だと思うんだが、多分の想像で物言うとやな、恐らく、サイクリックピッチについては、コレクティブピッチの有無に関係なく、全部サイクリックピッチやねんな。3chのトイラジは除くが。
そやし、コレクティブピッチがあるのをCPと呼ぶのだろう。・・・多分w


日本語で言うと「可変ピッチ」って事だろう。
何のピッチが可変するかつーと、羽だよ羽。
羽ってーのはヘリ用語ではブレードと言うらしい。


メインローター、テールローターについてる羽がメインブレード、テールブレードやね。


で、そのブレードの角度の事をピッチと言っているのだ。
で、可変・・・その字の通り、角度(ピッチ)が可変(動いて変化)するんや。
良く出てくる、可変ピッチやら固定ピッチつーのは、このコレクティブピッチのことやね。


多分・・・だが、FP機つーのが固定ピッチ機のことだろうな。
固定なんで、多分・・・Fix・・・Fixateの「F」じゃぁなかろうか?
ピッチが固定してるとか定着・解決してる的なww


なんしか、「多分」だらけやなwww


FP機(固定ピッチ機)は、予めブレードに角度が付いているので、ローターを回転させるだけで、下向きの揚力が発生する。ほんで上に浮く。
早く回転さすと、上に浮くし、回転遅くすると下降する。
なので、ホバリングの時は、スロットル微妙にアップダウンさせる操作をするが、これはメインローターの回転数をダイレクトに変化させているだけなのだ。
まぁ、そうだな、扇風機のように決った位置で羽に角度が付いてるので早く回せばよ~け風が来るつー感じやね。


CP機はというと、メインブレードは、ほぼ、平べったい感じの単なる板状のものだ。(飛行機の主翼のようなイメージ)
角度が付いていないので、ローターの回転数を上げようが下げようが、単に板っ切れがクルクル回ってるだけで、そんなもん、おもろくもなんともないw
ところが、機構的にその回ってる板っ切れに角度を付けれるようになってる所が素晴らしいw
そうなってくると、だんだん面白くなってくる。回っている羽に角度が付くと、そら当たり前だがFP機と同じように揚力が発生する。(扇風機と同じ状態になる)

羽に角度ない=風が来ない
羽に角度ある=風が来ある

つー感じやねw

てことで、回転数が全く変わらず一定だとしても、風が強くなったり弱くなったり出来る・・・つーことなんやね。

collective pitch
赤矢印が風

あまりピッチ(角度)を付け過ぎると、ブレードが空気をかく抵抗が大きくなってブレードの回転を妨げるので、モータに負荷がかかり過ぎて、ちゃんと回転しなくなって結局は浮かない、ってことになるので程良い角度で。
プロポのスロットルスティックの操作量に対するブレードの回転を決めるのがスロットルカーブで、どの回転(スロットルの位置)の時に、ブレードをどんな角度にするかを設定しているのがピッチカーブという訳なんだな。


あと、テールブレードも同じ要領でピッチが付いてる。
ちなみに、Genius CPなどの100サイズのヘリだと殆ど全てが、最初からピッチ角のついたブレードをモーターで直接回転させている。
このモータの回転数がラダースティックに追従して早く回ったり、遅く回ったりで旋回する。
120サイズのヘリなどになると、このテールブレードもピッチ角を可変するようになっている。
回転自体は、メインローターに連動して機械的にシャフトドライブだったりベルトドライブだったりで回している。とにかくピッチ角を付けて揚力を大きくしたり小さくしたりで向きを変える。


実は、Genius CPでピルエットなどをすると、一瞬高度がストンっと下がる気がするが、これは多分、ダイレクトにモーターを駆動している為、テールローター側にパワーを食われて、メインロータの回転が多少落ちているのではないかと考えている。ラダーを入れる時に高度を維持するには、少~しスロットルを上げる感じかなぁ。

ちなみに、テールをメカ駆動しているV120D02Sでは、ケツ振って高度が落ちるようなことは無かったと思う。
が、あくまでもケツホバでケツ振ってみた感触だけでの話し。
N氏の機体なんで、流石の俺も思いきってピルエットwなどできる腕でではないw
そのうちV120D05Sを入手したら思いっきり試してみよう。


可変ピッチのことを考えていて、今ふと思いついたが、可変ピッチ扇風機ってどうよ?そんなのあったっけかな?
モーターって普通は高回転域で見掛け上ハイインピーダンスになるので効率は良いんちゃうかな?
てことは、高回転域で一定に回し続けて、風の強弱は可変ピッチで調整した方が、エコロジーな気がするが・・・
回ってる羽の角度変えようとすると、スワッシュ的な機構がいるし高なるんやろな・・・
でもダイソンの羽無し扇風機よりは安く出来ると思うけどw

てか、そもそも俺はエコロジーって言ってる事自体、好きじゃないけど(爆

RCヘリの用語集コーナーです。

RCヘリに出てくる用語集です。
あくまでも初心者の初心者による初心者のためのブログですので、あまり正確でないかもw
しかも、思いつく度に書き足す感じでw


【す】
スワッシュプレート:
ヘリの姿勢を制御する為の装置。サーボから伝達される前後・左右・上昇下降・の情報をメインローターに伝える為のもの。メインブレードは常に回転しているので、サーボのリンケージなどとは分離して情報を伝達しなければならず、それを行う為の仲介的な部品。
基本的にこのスワッシュプレートの傾きとメインローターの傾きく向きは等しくなる。傾く量はまた別。


【ち】
チャンネル:
プロポで操作(制御)できる数。サーボやモーターや回路を使って動きをさせれる数。
車だと前後進で1ch、左右で1chの合計2chを使うって感じ。
ヘリだと、
上昇下降で1ch、前進後進で1ch、左右旋回で1chの合計3chなのが大体トイラジ。
上昇下降で1ch、前進後進で1ch、左右旋回で1ch、左右横スライドの合計4chなのがいわゆるFP機(固定ピッチ機)。
上昇下降がローター回転数1ch+メインロータピッチ制御1ch、前進更新で1ch、左右旋回で1ch、左右横スライドで1ch、ジャイロ1chの合計6chなのがいわゆるCP機(可変ピッチ機)。
あとは、タイヤを出したり引っ込めたりで+1ch、ミサイル発射で1chなど、基本させたい動作毎に1chが必要。

ただ、操作としては全部バラバラに操作するわけではなく、ローターの回転数とピッチ角などは予め、プロポ側で設定してピッチカーブなどといった、スロットルの開度に連動したローター角度を設定しておき、操作はスロットルだけのような感じにする。

ちなみに、DEVO8では、ピッチを設定できるポイントはスロットル上の7ポイントとなる。

【ふ】
プロポ:
送信機のこと。機体を操作する装置。

ブラシモーター:
モーター内のローターを回すのに、整流子(ブラシ)でローターのN極、S局を切り替える方式。
ブラシが接触し続けているので、摩耗によりモーターの寿命が悪い。

ブラシレスモーター:
ブラシが無いモーター、イメージ的には交流モーターのような回し方。
アンプと呼ばれるドライバ素子(一般的にはFET)からパルスを出力し、パルスのON時間とOFF時間のデューティー比を可変させることでモーターを制御する。
ハウジング側がマグネットの物とか、コアがマグネットの物とか色々あるらしい。
回転の出力効率が良いらしい。

ブレード:
各ローターについている羽自体のこと。メインブレードやテールブレードなどと呼ぶ。

【リ】
リポ:
リポバッテリー、リポ電池、などと呼ぶ。
リチウムイオンポリマー電池のこと。形状が異なるだけで、基本リチウムイオン電池と同じ。
充放電特性なども、基本リチウムイオンと同じ。ポリマー形状なので、コンパクトに軽く作れるのでRCヘリ向き。


【ろ】
ローター:
プロペラのこと。メインローターとテールローターがある。

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Author:suantanki
mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
好きな物:子供のおもちゃから大人のオモチャまでw
嫌いな物:うけ賜わっている恩恵を含め、税金で賄われているもの全て

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