RCヘリ用語集 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ

コレクティブピッチ

コレクティブピッチとかサイクリックピッチとかってなんや?
つーことで、初心者的に理解した(出来た)レベルでログっとこ。
勝手な想像も入ってて、違うかもしれないので、違ったらコメント欄に修正くださいwww


とりあえず、簡単な方から・・・

コレクティブピッチ
ってのは、いわゆるCP機つーことだな多分。Genius CPの「CP」もコレクティブピッチのCPちゃうかな。
※サイクリックピッチも「CP」だと思うんだが、多分の想像で物言うとやな、恐らく、サイクリックピッチについては、コレクティブピッチの有無に関係なく、全部サイクリックピッチやねんな。3chのトイラジは除くが。
そやし、コレクティブピッチがあるのをCPと呼ぶのだろう。・・・多分w


日本語で言うと「可変ピッチ」って事だろう。
何のピッチが可変するかつーと、羽だよ羽。
羽ってーのはヘリ用語ではブレードと言うらしい。


メインローター、テールローターについてる羽がメインブレード、テールブレードやね。


で、そのブレードの角度の事をピッチと言っているのだ。
で、可変・・・その字の通り、角度(ピッチ)が可変(動いて変化)するんや。
良く出てくる、可変ピッチやら固定ピッチつーのは、このコレクティブピッチのことやね。


多分・・・だが、FP機つーのが固定ピッチ機のことだろうな。
固定なんで、多分・・・Fix・・・Fixateの「F」じゃぁなかろうか?
ピッチが固定してるとか定着・解決してる的なww


なんしか、「多分」だらけやなwww


FP機(固定ピッチ機)は、予めブレードに角度が付いているので、ローターを回転させるだけで、下向きの揚力が発生する。ほんで上に浮く。
早く回転さすと、上に浮くし、回転遅くすると下降する。
なので、ホバリングの時は、スロットル微妙にアップダウンさせる操作をするが、これはメインローターの回転数をダイレクトに変化させているだけなのだ。
まぁ、そうだな、扇風機のように決った位置で羽に角度が付いてるので早く回せばよ~け風が来るつー感じやね。


CP機はというと、メインブレードは、ほぼ、平べったい感じの単なる板状のものだ。(飛行機の主翼のようなイメージ)
角度が付いていないので、ローターの回転数を上げようが下げようが、単に板っ切れがクルクル回ってるだけで、そんなもん、おもろくもなんともないw
ところが、機構的にその回ってる板っ切れに角度を付けれるようになってる所が素晴らしいw
そうなってくると、だんだん面白くなってくる。回っている羽に角度が付くと、そら当たり前だがFP機と同じように揚力が発生する。(扇風機と同じ状態になる)

羽に角度ない=風が来ない
羽に角度ある=風が来ある

つー感じやねw

てことで、回転数が全く変わらず一定だとしても、風が強くなったり弱くなったり出来る・・・つーことなんやね。

collective pitch
赤矢印が風

あまりピッチ(角度)を付け過ぎると、ブレードが空気をかく抵抗が大きくなってブレードの回転を妨げるので、モータに負荷がかかり過ぎて、ちゃんと回転しなくなって結局は浮かない、ってことになるので程良い角度で。
プロポのスロットルスティックの操作量に対するブレードの回転を決めるのがスロットルカーブで、どの回転(スロットルの位置)の時に、ブレードをどんな角度にするかを設定しているのがピッチカーブという訳なんだな。


あと、テールブレードも同じ要領でピッチが付いてる。
ちなみに、Genius CPなどの100サイズのヘリだと殆ど全てが、最初からピッチ角のついたブレードをモーターで直接回転させている。
このモータの回転数がラダースティックに追従して早く回ったり、遅く回ったりで旋回する。
120サイズのヘリなどになると、このテールブレードもピッチ角を可変するようになっている。
回転自体は、メインローターに連動して機械的にシャフトドライブだったりベルトドライブだったりで回している。とにかくピッチ角を付けて揚力を大きくしたり小さくしたりで向きを変える。


実は、Genius CPでピルエットなどをすると、一瞬高度がストンっと下がる気がするが、これは多分、ダイレクトにモーターを駆動している為、テールローター側にパワーを食われて、メインロータの回転が多少落ちているのではないかと考えている。ラダーを入れる時に高度を維持するには、少~しスロットルを上げる感じかなぁ。

ちなみに、テールをメカ駆動しているV120D02Sでは、ケツ振って高度が落ちるようなことは無かったと思う。
が、あくまでもケツホバでケツ振ってみた感触だけでの話し。
N氏の機体なんで、流石の俺も思いきってピルエットwなどできる腕でではないw
そのうちV120D05Sを入手したら思いっきり試してみよう。


可変ピッチのことを考えていて、今ふと思いついたが、可変ピッチ扇風機ってどうよ?そんなのあったっけかな?
モーターって普通は高回転域で見掛け上ハイインピーダンスになるので効率は良いんちゃうかな?
てことは、高回転域で一定に回し続けて、風の強弱は可変ピッチで調整した方が、エコロジーな気がするが・・・
回ってる羽の角度変えようとすると、スワッシュ的な機構がいるし高なるんやろな・・・
でもダイソンの羽無し扇風機よりは安く出来ると思うけどw

てか、そもそも俺はエコロジーって言ってる事自体、好きじゃないけど(爆
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RCヘリの用語集コーナーです。

RCヘリに出てくる用語集です。
あくまでも初心者の初心者による初心者のためのブログですので、あまり正確でないかもw
しかも、思いつく度に書き足す感じでw


【す】
スワッシュプレート:
ヘリの姿勢を制御する為の装置。サーボから伝達される前後・左右・上昇下降・の情報をメインローターに伝える為のもの。メインブレードは常に回転しているので、サーボのリンケージなどとは分離して情報を伝達しなければならず、それを行う為の仲介的な部品。
基本的にこのスワッシュプレートの傾きとメインローターの傾きく向きは等しくなる。傾く量はまた別。


【ち】
チャンネル:
プロポで操作(制御)できる数。サーボやモーターや回路を使って動きをさせれる数。
車だと前後進で1ch、左右で1chの合計2chを使うって感じ。
ヘリだと、
上昇下降で1ch、前進後進で1ch、左右旋回で1chの合計3chなのが大体トイラジ。
上昇下降で1ch、前進後進で1ch、左右旋回で1ch、左右横スライドの合計4chなのがいわゆるFP機(固定ピッチ機)。
上昇下降がローター回転数1ch+メインロータピッチ制御1ch、前進更新で1ch、左右旋回で1ch、左右横スライドで1ch、ジャイロ1chの合計6chなのがいわゆるCP機(可変ピッチ機)。
あとは、タイヤを出したり引っ込めたりで+1ch、ミサイル発射で1chなど、基本させたい動作毎に1chが必要。

ただ、操作としては全部バラバラに操作するわけではなく、ローターの回転数とピッチ角などは予め、プロポ側で設定してピッチカーブなどといった、スロットルの開度に連動したローター角度を設定しておき、操作はスロットルだけのような感じにする。

ちなみに、DEVO8では、ピッチを設定できるポイントはスロットル上の7ポイントとなる。

【ふ】
プロポ:
送信機のこと。機体を操作する装置。

ブラシモーター:
モーター内のローターを回すのに、整流子(ブラシ)でローターのN極、S局を切り替える方式。
ブラシが接触し続けているので、摩耗によりモーターの寿命が悪い。

ブラシレスモーター:
ブラシが無いモーター、イメージ的には交流モーターのような回し方。
アンプと呼ばれるドライバ素子(一般的にはFET)からパルスを出力し、パルスのON時間とOFF時間のデューティー比を可変させることでモーターを制御する。
ハウジング側がマグネットの物とか、コアがマグネットの物とか色々あるらしい。
回転の出力効率が良いらしい。

ブレード:
各ローターについている羽自体のこと。メインブレードやテールブレードなどと呼ぶ。

【リ】
リポ:
リポバッテリー、リポ電池、などと呼ぶ。
リチウムイオンポリマー電池のこと。形状が異なるだけで、基本リチウムイオン電池と同じ。
充放電特性なども、基本リチウムイオンと同じ。ポリマー形状なので、コンパクトに軽く作れるのでRCヘリ向き。


【ろ】
ローター:
プロペラのこと。メインローターとテールローターがある。

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mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
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