Genius CPのジャイロセンサーDataSheets - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ

Genius CPのジャイロセンサーDataSheets

だいぶ前に、これまた、とおりすがおさんからコメントいただいていた、Genius CPのジャイロセンサーのデータシートもアップしてみたので、お暇な人はどうぞ。

HOBBYSITE.BIZ

ベンダーは、InvenSense
実際には別物でちゃんとした6軸センサーラインナップはあるようだが・・・
Genius CPの受信機に搭載しているセンサーは、正確にはどうも6軸ではなく、3軸のようだな・・・

6軸の方は6軸+加速度センサーとして別物があるな。


Genius CPには「ITG-3205」ということなのだが、このセンサーは何処が6軸なんや?
って感じw

巷で良く言われている、XYZ3軸+加速度センサーつーの、ほんまかいな~?とか思ったりw

データシートではXYZ3軸+温度センサなんだけどなw

あ~ちなみに、この温度センサつーのは、自分自身のダイの温度を拾ってデータに持ってるよ、つー意味だと。
基板の温度知りたけりゃこのデータ読みだしゃええってことだが、んなもんイランしw


IMU-3000ってチップだと3軸ジャイロ+3軸加速度+温度センサってことみたいなんやけど、
ITG-3205とITG-3200どちらも、ざっくり見た感じ、どーも、ジャイロについて6軸たる記述が見当たらんのだが・・・

なんとなく、あのディップSWは単にサンプリングレートを変えてるだけなんじゃぁ・・・


ざっくりだが読んだ印象では・・・

このジャイロセンサは、X軸(ロール)、Y軸(ピッチ)、Z軸(ヨー)について、各軸の回転速度を独立して検出するっぽい事書いてんねんな。

んで、軸のどれかが回転すると、コリオリ効果が発生して、たわみ量は容量性ピックオフとして検出される・・・と。
なんのこっちゃwww


まぁ、チップメーカーが言いたいことは、回転の移動速度に比例する慣性力を検出してるんやで、ゆーことやろw

ほんでもって、その検出した慣性力信号を増幅して復調して、さらにフィルタリングしてから角速度に比例した電圧を生成してるんやで~ってゆーてると見たw

さらに、その電圧はチップに内蔵してるADコンバータで16bitのデジタルデータに変換、
いわゆるAD変換やわな・・・
そうやって、ADコンバータは各軸をサンプリングしてるんやで・・・と。

ほんでや・・・
この辺なんだが、精度などについて、精度というか分解能というか、まぁ精度でえっかw

このチップのジャイロのフルスケールレンジは±2000度/sec(毎秒プラマイ2000度)にプリセットだと。
ADコンバータの出力レートはmax8000サンプル/secからmin3.9サンプル/secまで設定可能なんだと。
でもって、ユーザーが選択できるローパスフィルタはカットオフ周波数の広い範囲でイネーブルしてね。

だってw

やっぱ、ただの3軸ちゃうんけw
ほんまにITG-3205なんかな・・・あとで現物みてみようかな・・・。

まぁ、ディップスイッチでLEDが赤、緑に切り替わって、明らかに挙動も変わるのだが、ジャイロセンサーだけに焦点を当ててみると別に6軸のジャイロってわけじゃなさそう。

ただ、IMUシリーズだと外付けで6軸にもなりそうな感じなので、Genius CPも、外付で何かやらしてんのかな・・・。


興味ある人は、頑張ってデータシートを読んでみよう!
俺は、N氏に聞いてみよw


センサー実装の角度誤差なども結構な精度があるようなので、横滑りとか、静止ホバなど物理的な対策の案が生まれるかもね。
関連記事
スポンサーサイト

コメントの投稿

非公開コメント

Re: No title

> ITG-3200は6軸って書いてなさそだが、ITG-3205はきっとそうなんやろ!
> って思いこみで、6軸ジャイロってURL貼りつけてしまいました。


いえいえ、大丈夫ですよ。
てか、とおりすがおさんがデバイスメーカーとかデータシートのURLなどをコメントして頂いたおかげで、私も調べてみっか・・・となりましたんで。結果、不明な所などが結構ハッキリしてきたので有り難いですよ。
また、色々情報ください!

にしても、とおりすがおさん、結構詳しそうですよね?!
開発系の方なのかな?

No title

suantanki様

まずはお詫び致します。

実のところ小生は、「ITG-3200」しか見つけられて無く、
GCPの「ITG-3205」はデータシートを確認しないまま、
ITG-3200は6軸って書いてなさそだが、ITG-3205はきっとそうなんやろ!
って思いこみで、6軸ジャイロってURL貼りつけてしまいました。

その節は誤解を招き、申し訳ございませんでした。

No title

スマン!
頭がショートしたわ(爆

Ads

カレンダー
05 | 2017/06 | 07
- - - - 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 -
最新記事
カテゴリ
X2 (21)
X3 (8)
人気ページ
おすすめ記事一覧
You Tube
最新コメント
月別アーカイブ

検索フォーム
Ads
おすすめ
"ホビる"の師匠とか
色々おせーてwあなたの頑張りで「ホビる」は成長しますw
メーカーリンク
QRコード
QR
天気予報

-天気予報コム- -FC2-
メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

プロフィール

suantanki

Author:suantanki
mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
好きな物:子供のおもちゃから大人のオモチャまでw
嫌いな物:うけ賜わっている恩恵を含め、税金で賄われているもの全て

リンク
RSSリンクの表示
Maps
RCヘリ「ホビる」