Genius CPのサーボ反転中継ケーブル製作 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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Genius CPのサーボ反転中継ケーブル製作

前回のGenius CPをMini CP化してみるって記事やけど、フレーム、スキッド、サーボホルダーの3つを
Mini CPのものに置き換え、それ以外はGenius CPの物を使う・・・


記事1:Genius CPのMini CP化

でやってみたところ、ピッチサーボの取り付け向きの関係で、サーボホーンを180度反対向きに付けることになり、サーボが逆転してくれないとダメ。

んで、

記事2:Genius CPのMini CP化2(ピッチサーボ逆転)

って感じでサーボ内モーターなどの配線を逆にして試したところ、ちゃんと飛んだ。


しかし、この為だけに、わっざわざサーボをバラして逆回転するサーボを作るちゅーのは、どうも・・・なんか嫌やw

普通のMini CPとかのサーボが壊れたりしたらまた正転版に戻さなアカンし、パーツ箱の中どころか机の上で他のサーボと混ざると、どれがどっちやったか分からんよーなるし、印を付けとけば?ってのも嫌やw


ということで、一番スマートなのは、サーボのコネクターから受信機コネクタまでの間で信号のプラスマイナスが入れ替わってくれりゃ、普通に同じサーボを加工無しで使えるので、ええな・・・と。

で、信号反転回路、つーか反転中継ケーブルの製作や。

サーボの制御信号がみてみたいのだが・・・
引っ越しの際にオシロは廃品回収にだしちゃったので、今は信号を見れん。
多分・・・の想像の世界?夢の世界?での作業になるなw

巷の噂によると、(・・・噂の世界で製作かよwww)
この手のデジタルサーボはPWM制御されているとか、いないとか・・・されてるとして進めるw
適当な判断だが、パルスの0-3.7Vを単純に反転させたったらええんちゃうけ?みたいなw

で適当なトランジスタをかましてみると・・・・あっけなく、逆にいごきはりましたwww

どうしたかつーと、まずはバイポーラのNPN型のトランジスタを調達・・・N氏から頂戴したw

On Semiconductor の MMBT3904LT1

一応、データシート MMBT3904LT1-D.zip

回路的にはなんつーことも無いが、ほぼリファレンス通りにつなげただけ。
まぁ、オンした時だけ、GNDに引くってイメージやね。
・・・なので信号のHi/Loレベルが反転する、つーわけ。

リファレンスでは多分、制限抵抗だと思うけど275オームってあるが、んなもんあるか!
いちいちピッタリに抵抗組み合わせるのもアホらしかったので270オームを使用。

TRのパッケージはSOT-23なので、くぅ~・・・とか、目がシバシバする~とか言いながらこれまた空中配線w
デバイスの半田付けより、コネクタ側コンタクトの鉸めの方が目がしんどかったわwww
まぢ、目がいいかげんジジィになってきよったわw

で、クオリティはさておき・・・こんな感じ。
Geniuc CP,Mini CPサーボ逆転回路
2個目を作る時は、もっときれいにスマートに作れると思うが・・・
ん?線が赤赤黒になってるって?
そりゃ白い線を持ってないからやんw
どせなら赤黒黒が良かったって?
知らんわwww


実機に組んでみた感じ。
Geniuc CP,Mini CPサーボ逆転回路
ほんまは、ケーブル全体に収縮チューブするか、コネクタ辺りにガッチリ固定でもエエかも知れんが・・・

とりあえず、この状態で飛ばしてみたら、バッチリ上手く行った。

勿論、この前逆転さしたサーボは、超~めんどくせぇ~!とか吠えながら元に戻したwww



補足として・・・
先週末、この「Genius Mini」を、Mini CP(3軸ジャイロ)が飛ばせるのに、Genius CP(3軸ジャイロ)が、未だに飛ばせない(飛ばせるけど、操作が超~不安定)N氏に飛ばさしてみた。

すると、やはり飛ばせた。

N氏曰く「ピッタリ、Genius CPとMini CPの、あいのこやね」やってw
まぁ、Genius CP3軸ノーマルよりは断然操作しやすい・・・って所は素直に喜べる方向なんかな。
やっぱりアルミステーをもっと軽量化しないと重いんだろうな・・・
振り回すと、MIni CP程安定はしてない。

最終的にはコイツをフルブラシレス化して外フライト用に調整したいな~って感じ。
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Re: ありがとうございます

nobuさんおはようございます。

> というのも、この頃は秋葉原に行っても、メイド喫茶の呼び込みとフィギュアの店ばかり目立って歩き回る気がしません。
> まったく街の雰囲気が変わってしまいました。


あ~それ、大阪の日本橋も全く同じですわ~
10年前頃から段々と、それ系の店ばっかりになってきて・・・
昔はPCパーツのジャンク屋みたいなのとか、めっちゃ一杯あったんですけどね~
なんやこれ?ってな、油くっさい機械やら装置やら積んでる店とか、コンプレッサーばっかり置いてる店とか、
がっくり減りましたわ・・・
おもんないw


> 私のブログは、10年前の記憶をたどりながらの試行錯誤ですので、ブログに書いてることが正しいかどうかはわかりません。
> 特にEPは難しいです。


私らはもっと、正しいかどうかなどの判断は出来ないのですが、イメージするにRCヘリの基本的な所なんやろうな~とか思いながら読んでますので、十分為になりますわ。
あとは、みるべきポイントとかどこがどうなってないとアカンとか。



> このブログは親しみが持てます。というのも、私は大阪出身で生まれてから学校卒業するまで高槻に住んでました。
>
> 関西弁、心地よいです。


www
まぁ、こんな口調の記事が一個くらいあってもええかとw


> もちろん記事も参考になります。


いえいえ、とんでも御座いませんw
それこそ、読み返してみると訳分からず、ただ、こんなんちゃう?これアカンわ!程度の
話ばっかりになってますわw
でも、トイラジ初めて飛ばした時よりも進化してるのは間違いないっすよw
そろそろ、もうちょい深い面をじっくり考える時期かもしれませんねぇ~
焦らず頑張りますわ~。


> 今でも実家があるし、ちょうど大阪で仕事があるのでこの頃は頻繁に(といっても月1回くらいですが)
> 帰ってます。
>
> 今度、機会があればフライト見せてください。


おお~
是非是非!
お仕事出張ですと、流石にヘリ持参は難しいですかね~w
予定が合いそうなら私は構いませんよ。
私的には遊びとなるとかなり尻が軽いので高槻でも、ポンって行っちゃいますよw

ありがとうございます

情報ありがとうございます。
マルツパーツ館ですね。ネットで検索したら秋葉原にも店がありました。
さっそく行ってみます。
駅前の昔ながらの小さな店が集まってるラジオセンターやラジオ会館の中のパーツ屋さんばかり探してました。
というのも、この頃は秋葉原に行っても、メイド喫茶の呼び込みとフィギュアの店ばかり目立って歩き回る気がしません。
まったく街の雰囲気が変わってしまいました。

私のブログは、10年前の記憶をたどりながらの試行錯誤ですので、ブログに書いてることが正しいかどうかはわかりません。
特にEPは難しいです。

このブログは親しみが持てます。というのも、私は大阪出身で生まれてから学校卒業するまで高槻に住んでました。

関西弁、心地よいです。

もちろん記事も参考になります。

今でも実家があるし、ちょうど大阪で仕事があるのでこの頃は頻繁に(といっても月1回くらいですが)
帰ってます。

今度、機会があればフライト見せてください。

Re: 質問です

nobさんこんばんは。

> こんにちは。毎日拝見しています。


ありがとうございます~
nobさんのブログも拝見させていただいてますよ!
いやぁ、奥深いことされてますよね~
私ら的には、イメージとかニュアンスとか直感的にやってる所を数値化して頂いてる感じで読んでます(汗
私らはヘリ自体の原理的には大まかな所しか理解してないので、
そうか!やっぱそうやねんな~とか、お~そこ重要なんや!ってのを、明らかな数値で思い知らされるって感じですわ~w
勉強になってます。今は半分位しか理解できてませんが(汗


> ところで、この小さなコネクターは何処で入手できるのでしょうか?
> 先日、秋葉原を探し回ったのですが見つけられませんでした。


コネクタは大阪日本橋のパーツ屋で購入しましたが、秋葉原にも絶対あると思いますよ。
ただ、通販でもあると思います。
送料が割高になるかもしれませんが・・・
http://www.marutsu.co.jp/ichiran/?SHO=040513
などで探してみてください。
このお店は秋葉原にもあるみたいですので、現物の取扱いもあるかと思いますので欲しいコネクタの現物を持っていれば持参して勘合などを店員さんに確認されればと思います。
多分、10個単位程度で購入可能かと思いますよ。
お店によっては1個単位でも購入可能な処もあるかもです。


私の場合、その他デバイス類や素材類は、直接メーカー(国内外)から取り寄せたり、サンプル貰ったりしていますがメーカの殆どは法人口座がないと取引してくれないケースが多いかもです。

現金一括前払いでも、物売ってくれへんのは国内メーカ位かもw
儲ける気あんのかよって思っちゃいますw
だから諸外国にいろんな意味で負けるんだと思いますね。貪欲さは特に。
とはいえ、韓国メーカは税金使ってで競争してるっぽいので、他国メーカが技術力だけで勝負しても勝てないですわw
そこは大目に見てあげますが・・・国内メーカよ、塵も積もれば・・・って言葉知ってるか?と思ったりしてますw

質問です

こんにちは。毎日拝見しています。
今回の工夫も参考にさせてもらおうと思います。私は、電気の知識がないのでこんなことは思いつきません。
ところで、この小さなコネクターは何処で入手できるのでしょうか?
先日、秋葉原を探し回ったのですが見つけられませんでした。
nob

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mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
好きな物:子供のおもちゃから大人のオモチャまでw
嫌いな物:うけ賜わっている恩恵を含め、税金で賄われているもの全て

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