TAROTジャイロZYX-Sの設定編(JRプロポXG-8) - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ

TAROTジャイロZYX-Sの設定編(JRプロポXG-8)

大分、終息してきたけど今週は、も~劣に激務やったわ・・・
X2嬢も未だに、悩ましいポーズのまんま、デスクの上で横になってはりますわw

置いといて、あと2項目くらいのトコで終わり、つーとこで止まっててんけど書いた。

TAROTのジャイロ「ZYX-S」の設定編や。

とりあえず、教えてもらいつつやった事。

未だに、イマイチ微妙なトコもあんねんけどw
誰かおせて・・・


ちなみに、
・機体:T-REX450ProDFC
・プロポ:JRプロポXG-8
・受信機:JRプロポRG611B
の組み合わせ。


1.準備

まずは、

●恐ろしい事なったらアカンので、モーターの線外しとこ。

でもって、

●PCとジャイロをジャイロに付属のUSBケーブルでつなぐ。
取説らしきもん一切入ってへんのに、USBケーブルは入っとるし不思議ちゃんw


あ~あと、なんでか、どっこの説明みても、サーボの周波数設定の所に来てやっと、
「ココ設定するまで、サーボ繋いだらアカンで!!」ってゆーてはんねんw

アホかぁ!もう繋いどんねん!と思うはずなので、ココで先にゆーとくでw

●サーボ外しときや!w


まぁ、簡単には壊れへんことが証明できたか・・・とも思えるけど、ちゃうかw



2.電源投入
バッテリ繋いでみると、初めて繋ぐ時は多分USBのドライバがあらへんで~とかなんとか、そんなんでPCが勝手にドライバ探し回りよるが、なんか中国産、俺のんは見つけよれへんかったわw

なので、解凍したファイル一式の中の「Driver」つー中から、Win7かXPかどっちか必要な方を選ぶと、ドライバがインストールされて、USBを認識しよる。


ちなみに、俺のwin7ノートだと、win7用?の方入れてみてアカンかったんで、XPのんも入れたらいごいたw
N氏のも同じやった。


3.ソフト起動

とりあえず、「ZYX4.0_EN.exe」をダブルクリックしてみると、設定画面が足ちあがる。

TAROT ZYX-S設定マニュアル TAROT ZYX-S設定マニュアル

ここでは、まだ、ジャイロとの通信が接続されてないので、何をいじってもジャイロには何も書き込まれん。
右上の赤丸3つが「未接続」

で、COMのプルダウンからCOM6(ポート)を選んで、その上の「Connect」つーボタンをクリック。

上手く繋がると、緑丸3つになる。
TAROT ZYX-S設定マニュアル

でもって、画面右下の方に、

Firmware Version:V4.01
Software Version:V4.0

つー感じで、今使用中の各バージョンがソフトに読み込まれて表示される。

ファームウェアはZYX-Sジャイロチップのファームのことで、
ソフトウェアつーのは、今見てるPC画面のソフトのこと。

俺のんは、今はどっちもVer.4やねんけど、
最初はファームがVer.3やったのを、初フライトの時、すけはちさんにめっちゃあれこれ聞きながら、ファームのアップデートをした。

ファームのアップデートは、細いピンとかで、ケース横の穴からSWを押しつつ電源投入やったかな・・・
ファームファイル自体は

upgrade firmware/ZYX-S/ZYX_S_401_HA.bin

ってのが同梱されてるからそれを使う。

なんか、うろ覚えやってんけど、N氏のヤツを適当にやってみたら、ちゃんとアップ出来たw
ものすご適当でも多分、簡単にできるようになってるねんなw

4.セットアップ

右側の「Setup」をクリックして、セットアップメニューに入る。

●Transmitter
TAROT ZYX-S設定マニュアル

画面の上にタブがあるけど、タブを触ってもメニューは移動しない。
ページの移動は、画面下の「NEXT」ボタンだけで進む。
前の画面に戻る時は、「Previous」ボタンで戻る。

ちなみに、NEXTで次画面に移動と同時に、書き込んでる感じ。
この辺、なんか、書き込んだで~って感じの何か動きが欲しいねんけど、書き込めてるっぽいからえっか。

Transmitterは何も設定するとこないので、NEXTで次へ。


●Receiver

TAROT ZYX-S設定マニュアル
受信機を図のように繋いで・・・Transmitterのプルダウンで送信機の種類を選択する。
XG-8のDMSSが無いので、何もせず次へ。


俺のはJRプロポなんで、GEARチャンネルがジャイロセンス。
いっつも、この辺のプロポ設定で、2,3回、ん??ってなるねんwww

いっつも、つっても2機しか作ってへんけどw


●Monitor

ここは、すけはちさんに教えて貰って現地で調整してんけど、このモニター画面を見ながら、プロポ側のSUB TRIMでゼロ調をする。
プロポのカーブ類は0-100%でスロットルを真ん中にしてやる。

結局はカーブを0-100%にしてからやるんで、ノーマルでもST1,ST2どれでもええんちゃうかな。


TAROT ZYX-S設定マニュアル

Collective pitch:-14
Elevator:-4
Aileron:-5
Rudder:-5

とかが、ズレてるのを、このソフトの画面を見ながら、
プロポのSUB TRIMでプラスマイナス「0」ゼロになるように調整する。

ピッタリあうと、
TAROT ZYX-S設定マニュアル JRプロポXG-8 SUB TRIM設定 JRプロポXG-8 SUB TRIM設定


てな感じになる。

ほんで、次に各プロポスティックを上下左右フルに倒した所でモニターの動き幅のMAXが100%になるようにTRAVEL ADJUSTで調整する。

JRプロポXG-8 TRAVEL ADJUST設定




●Installation
ジャイロの積み方向を選択する。

TAROT ZYX-S設定マニュアル

Installation 1:水平置きでコネクタをテール側に向けた設置。
Installation 2:水平置きでコネクタを機体右側に向けた設置。
Installation 3:垂直置きでコネクタをテール側に向けた設置。

の3パターンしかアカンのんちゃうかなぁ。
まぁ、T-REX450やったら、ふつ~に積んだら「1」になるんやろけど。


ほんちさんのコメント追記----------------------------------

気がついた事など

●Installation のジャイロの積み方向は、ケーブルはどっちに出てもok
水平横・水平縦・垂直横 だけ間違わなければ良いです。
あとはサーボの個別リバースと、ジャイロ方向のリバースで正常動作するように調整します。

-------------------------------------------------------


とのことです。
ありがとうございます!



●Servo type
で、ココw
サーボのタイプを選択するとこw

TAROT ZYX-S設定マニュアル→→→TAROT ZYX-S設定マニュアル

ALIGNのT-REX450ProDFCのCOMBOに付いてたサーボは、
スワッシュサーボ:DS415M
テールサーボ:DS520

どっちも、デジタルサーボで1520usなので、それを選ぶ。

ここで、やっとサーボがつなげれるねんw
この画面にやっと「ココ設定するまでサーボ繋いだらアカンで」が出てくるw


たぶん・・・初めての時って、組み立てていくと最後にはサーボも繋いでもてるやんなぁ~
で、ジャイロと接続するって~と、そのまま電源入れるわな~w
画面進んで・・・しかも、モタモタとw
ここに来て、まぢかw
となるねんw



設定が終わったら、一旦電源落してから、サーボ繋いで、
もっかい、サクサクっと画面を送って戻ってくる。

で次へ。


●Swashplate type
スワッシュタイプを選択する。

TAROT ZYX-S設定マニュアル

T-REX450ProDFCは「120degree CCPM」


●Servo reverse

TAROT ZYX-S設定マニュアル

サーボリバースの設定をする。
ここは、俺の場合、現物を見ながら、あれ?あれ?とか言いながら、スティックを動かしてスワッシュの動きが正しい方向かを見た。

動きの向きが分からん時は、一か八かやなw
・・・うそw


もっかいWalkeraあたりの機体を眺めてみたらいいんじゃね。


たぶん、俺の場合、
CH1:normal
CH2:reverse
CH3:reverse
かな。


あと、エルロン、エレベーター、が合って、ピッチが逆つー感じやったりする場合、エエのかアカンのか
知らんけど、プロポのPITリバースSWで逆に動くように出来るで。

なんしか、辻褄が合う様にしたらええねんw


ほんちさんのコメント追記----------------------------------

ピッチだけ逆になる場合は、プロポのリバースでも良いけど、ピッチ角調整の所で、マイナス側で指定すればピッチが逆に動作します。

そうそう、ファームウェア書き換えしたら、設定の仕方が変わってる場合があるので一度全部見直した方が良いですよ。
リバースになってたり、設定数値範囲が変わって数値が変わってたりすることもあります。
-------------------------------------------------------


とのことです。
こっちも、ありがとうございます!




●Servo trim

TAROT ZYX-S設定マニュアル

サーボトリムは、スティックゼロの時のサーボホーン位置を90度に合わせる調整。
で、この時、スワッシュが水平になるようにリンケージを調整する。

●Swashplate travel

TAROT ZYX-S設定マニュアル

ここはAileron travel と Elevator travelを調整する。
スティックを目一杯倒して、スワッシュのMAX傾きを設定する感じかな。
エルロンはエルロンスティックで、エレベーターはエレベータスティックを倒してそれぞれを調整。
R、Lは別々ぢゃなくて、どっちもココひとつの設定でMAX幅が決まるっぽい。


●Collective pitch

ここでは、ピッチの振り角を調整する。
TAROT ZYX-S設定マニュアル

プロポのST2ピッチカーブ0-100%で、ピッチスティックをセンターにした時にピッチ角0°
スティックを0%、100%それぞれに倒した時、ピッチがプラスマイナス11°になるように調整する。
俺は10.5°にした。
これも、プラスとマイナス個別には設定できないので、プラス側とマイナス側の角度が揃わない場合、スワッシュリンケージ3本の長さで、マイナス、ゼロ、プラスを調整する。
ちなみに、DFCヘッドではピッチリンケージでのピッチ調整はちょっと難しそう。



●Tail setup

TAROT ZYX-S設定マニュアル

ラダースティックを操作してテールのピッチのプラスマイナスの振れ幅を調整する。
けど、なんつーか、いっつも、ココ苦手やねんな~
意味が分からんつーか、こんでええの?と思てまうねんな~

ここ、苦手やわ~、慣れるつか、意味分かるまで、もうチョイかかりそw

動く方向は分かんねんけどな~

で、あってるか分からんけど、いちお、

機体を振ってみてテールを振る方向と反対にラダーが動くようになってたらええかな。

で、ラダースティックを目一杯倒した時にプラス側もマイナス側もメカ的な可動範囲を超えへんように
ここで調整する。当らんよーに。

スティック倒して、テールの動きが振りきれてたら、サーボがうなったりで、その状態を続けるとヤバそ。


でもって、先週現地で教えてもらったのは、ここ設定する時はどうも、ヘッドロックをノーマルにしてセンターの
位置を合わせてから、振り幅調整する?
っぽい事を聞いて、ほほ~~そうなんや~と思たのと同時に、
俺のん、落ちやんと、よ~飛んどったな・・・思たw


●Gyro Direction
TAROT ZYX-S設定マニュアル

ここは、まぁ、絵を見て、大体分かる感じやねんけど、機体を左右(エルロン)に傾けたり、前後(エレベータ)に傾けたりして、常にスワッシュが水平になろうとしているかを見る。
傾けた方向と同じ方向にスワッシュが傾いてたら、それ逆ぢゃん!と叫んでみてから、
この画面でリバースしたらええ。

テール(ラダー)の向きも、テールが動く方向と逆方向にテールのスライダーが動けばええ。

どうしても、不安やったら、飛ばす前に、しっかり手で持った状態で、実際にローター回してみて、
機体を振って、テールを抑えようとしてるかを確認したらええけど、くれぐれも流血せんよ~にw

まぁ、どうでもええねんけど、俺はいっぺん、T-REX450を組み立てて設定した直後、もっかいピッチ調整しようとして、スワッシュを除き込みつつ、ST2に入れたら、モータの線外し忘れてて、デコちんにメインローター全開で当ててんw

まぁ、一言で言うと、子供の頃に近所のおっさんにゲンコツくらった時位の痛さやったけど流血はせんかったわw
ピッチ調整の時は気付けた方がええな。

でも、ピルさん、やるやんけ~と思たのは、モータ線外すのめんどいから、ホールドでゼロピッチになるように設定してるんやて。


ピルさんコメントの追記-----------------------------------------------
正確には

「現地ピッチ調整の時モーター線抜くのめんどくさいから、ホールドで0-100
にしてるで~」です。

テールのセンター出しと振り幅の設定ってみなさんどんなふうにしてんのかな?
実際にはテールセンターから5°ほどオフセットした位置が動的センター
なんでそこを決めてから左右調整?
でもテールジャイロ、ノーマルモードで実際に浮かさんと分からないしな~
------------------------------------------------------------------

だそうです~
ありがとうございます~



直ぐに忘れちまうので、現地でもちょくちょく自分のブログ読み返しつつ設定やっとりますw
まちごてたら、そのまま突っ走ってまうので、修正つっこんで~



●Pirouette optimization

TAROT ZYX-S設定マニュアル


最後に、ピルエットなんちゃら、の設定。
これも、イマイチよー分かってへんねんけど、なんしか、画面のボタンをクリックすると、スワッシュがエレベータ、エルロンが同時に傾きよんねんけど、その状態で、機体を90°回してみて、その傾いたスワッシュ状態をキープしてたらエエみたい。
機体を回した時にスワッシュの傾きが変化してたら、リバースに設定してみたもっかい試す。

この設定は40秒以内に確認して設定しーや、的な事が書かれてるんかな?





ざっくりとした感じで、TAROT ZYX-Sの設定やねんけど、よーわからん、てか、嘘ゆーてるとこもトコもあるかもw

なので、

とりあえず、まとめて・・・


と、思う。


つーことにしとこw
いちお、飛んでるけどなーw


正しくは、調べるなり、聞くなり、自分で勉強せぇ!つーこっちゃ~
俺的には聞くのが早いと思うけどw
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Re: No title

どりさん、こんばんは~

> 僕は目視で粗方センターで調整ですね~。あとは賢いジャイロまかせでw
> 適当で今のところ問題はないですね~。



大きな声ではいえないけどw
あらかた、目視ですよね~~~www

だ~いたい!でw

No title

僕は目視で粗方センターで調整ですね~。あとは賢いジャイロまかせでw
適当で今のところ問題はないですね~。

Re: No title

ピルさん、こんちは~


> 正確には
>
> 「現地ピッチ調整の時モーター線抜くのめんどくさいから、ホールドで0-100
> にしてるで~」です。
>
> テールのセンター出しと振り幅の設定ってみなさんどんなふうにしてんのかな?
> 実際にはテールセンターから5°ほどオフセットした位置が動的センター
> なんでそこを決めてから左右調整?
> でもテールジャイロ、ノーマルモードで実際に浮かさんと分からないしな~


記事内に追記さしてもらいました~
ありがと~

Re: ジャイロ方向など

ほんちさん、こんちは~


> 気がついた事など
>
> ●Installation のジャイロの積み方向は、ケーブルはどっちに出てもok
> 水平横・水平縦・垂直横 だけ間違わなければ良いです。
> あとはサーボの個別リバースと、ジャイロ方向のリバースで正常動作するように調整します。
>
> ピッチだけ逆になる場合は、プロポのリバースでも良いけど、ピッチ角調整の所で、マイナス側で指定すればピッチが逆に動作します。
>
> そうそう、ファームウェア書き換えしたら、設定の仕方が変わってる場合があるので一度全部見直した方が良いですよ。
> リバースになってたり、設定数値範囲が変わって数値が変わってたりすることもあります。


ありがとうございます~
記事内に追記しときました~

No title

正確には

「現地ピッチ調整の時モーター線抜くのめんどくさいから、ホールドで0-100
にしてるで~」です。

テールのセンター出しと振り幅の設定ってみなさんどんなふうにしてんのかな?
実際にはテールセンターから5°ほどオフセットした位置が動的センター
なんでそこを決めてから左右調整?
でもテールジャイロ、ノーマルモードで実際に浮かさんと分からないしな~

ジャイロ方向など

気がついた事など

●Installation のジャイロの積み方向は、ケーブルはどっちに出てもok
水平横・水平縦・垂直横 だけ間違わなければ良いです。
あとはサーボの個別リバースと、ジャイロ方向のリバースで正常動作するように調整します。

ピッチだけ逆になる場合は、プロポのリバースでも良いけど、ピッチ角調整の所で、マイナス側で指定すればピッチが逆に動作します。

そうそう、ファームウェア書き換えしたら、設定の仕方が変わってる場合があるので一度全部見直した方が良いですよ。
リバースになってたり、設定数値範囲が変わって数値が変わってたりすることもあります。

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