BeeRotor130 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ

BeeRotor130

PC内のデータ整理してたら、色々画像溜まってたし、ぼつぼつと整理。

夏前頃にちょこちょこと組立ててたチビドローン。

昨年の航空法改正以来、ヘリクラブでは、許可取って無線局も開局して、まぁ遊べる環境は確保したんやけども、とりあえず波に乗って、航空法の規制対象から外れる200g未満の機体も一応作っとこかな、みたいなw

●フレームはBeeRotor130ってヤツ。
BeeRotor Ultra 130フレーム
46.60g
フライトコントローラが色々悩んで、この機体専用のやつにしなかったので、写真のケーブルは使わず。


●ブラシレスモーター1306 3100KV
1306 3100KVブラシレスモーター
12.10g×4=48.4g
CW×2個
CCW×2個


●プロペラ(3030)
3030プロペラ
1.43g×4=5.72g


●ブラシレスアンプ(FVT 20A OPTP PRO)
FVT 20A OPTP PRO
5.76g×4=23.04g
これも軽さ重視やけど、OneShotもできるヤツBLHeliファーム


●フライトコントローラー(SP Racing F3 10Dof)
SP Racing F3フライトコントローラ10Dof
5.92g



●受信機 FrSky FTR-4B
FrSky TFR4-B
5.09g
もっと安くて軽いのもあった気がするけど、とりあえず手元に転がってたヤツで。


●FPVカメラ(600TVL 1/4CMOS 170度広角レンズ)
600TVL 1/4 1.8ミリメートルCMOS FPVカメラ170度広角レンズ
3.41g
これで、1000円とは、安くなったもんやな~
とにかく軽さ優先でのチョイスやけど十分やな。


●FPVカメラマウント
FPVカメラマウント FPVカメラマウント FPVカメラマウント
2.86g

FPVカメラマウント


●FPV送信機(TS5828)
TS5828 5.8G 600mW
7.08g
これも軽さ重視。5.8G 600mW
開局申請済のファーム改変個体。


●5.8GクローバーアンテナTX
5.8G クローバーアンテナTX
7.64g
これ結構重いねん。


●バッテリー3Cell 460mAh
3Cell460mAh
44.76g
これも重いわ~


つわけで、全部で・・・

------------------------------------------------
フレームBeeRotor130:46.60g
ブラシレスモーター1306 3100KV:12.10g×4=48.4g
プロペラ(3030):1.43g×4=5.72g
ブラシレスアンプ(FVT 20A OPTP PRO):5.76g×4=23.04g
フライトコントローラー(SP Racing F3 10Dof):5.92g
受信機 FrSky FTR-4B:5.09g
FPVカメラ:3.41g
FPVカメラマウント:2.86g
FPV送信機(TS5828):7.08g
5.8GクローバーアンテナTX:7.64g
バッテリー:44.76g
------------------------------------------------
200.52g

これに、バッテリー固定のベルクロとか、テールのLEDとか、受信機やらVTX貼付けの両面テープとかインシュロックとか諸々で、5~10g

最後に、ざっくりやけど、211gくらいw
アカンやんw

けど、実際の組み立てでケーブル類は全部ジャストサイズにカットすんねんけど、それが結構な量になんねん。

で、最終的に

BeeRotor130

おおっw
このまま飛ぶで~って状態で、

199.18g

ぎりセーフw

200g未満の機体になったので、航空法適用外~

つっても、200gが当たったら、死にはせんかもやけど相当痛いと思うし、飛ばす環境には注意やね~

関連記事
スポンサーサイト

コメントの投稿

非公開コメント

Re: BRF3のブザー設定について

ニシカワさん、こんばんは。

コメントいただいていて、バタバタしててすいません。

BEEP音解決されたようで良かったです。
そうですね、僕も、もう一度、どうやって解決していたか見直したんですが、やはり電圧監視の低電圧アラームでしたね。

ちなみに、ニシカワさんの、PDBは、BeeRotor130専用のボードでしょうか?
それとも、BRF3と同じサイズの2段積み用のPDB V2とか言うやつでしょうか?
・・・どちらにしても、PDBからの電圧を認識していないわけですから、BRF3のSCポート11pinで正解だと思います。

マニュアルにも記載されています。何か低電圧アラームがどうの・・・という記憶はあったのですが、この所RCバギーばっかりで、すっかり忘れていたのですが、この注意書きを発見して低電圧アラームを停止できてたんだったな・・・って事を思い出しました。忘れる前に、記事にしておきました(汗
ただ、記事にも書きましたが、本来はファーム側、コンフィグ側で設定出来る気がするんですが・・・
また、何か分かれば記事アップしたいと思います。

CleanFlight2.0.2でNAZE32のファームアップでGPSが使えなくなったのは、知りませんでした。
また、時間が空いたら、確かめてみたいと思います。
というか、もう既に解決されているのかもしれませんが・・・


> ホビる 様
>
> お返事いただいており、まことに遅くなり申し訳ございません。
>
> また、大変参考になるご教示をいただきまして、ありがとうございました。
>
> いろいろとだいぶ長いこと悩んでおりましたが、ひょんなことからBEEPが
>
> AUXチャンネルで操作できました。
>
> BEEP用にマニュアル通り、また、ネットでの完成機の写真と同じく、FC
>
> のコネクタSCの6番目に茶色線、7番目に白線を入れてますが、10~
>
> 12番目は電圧検出用とのことであり、何気に11番に12V、12番にGND
>
> (リポ電源線直結)で入れ、OSDでの電圧検知を確認しようと、チョコ
>
> チョコ、アチコチ動かしておりましたら、なんとAUXチャンネルに反応し
>
> ました。びっくりでした。
>
> 何故なのかまったく分りませんが、コネクタポートSCのSENS-I、
>
> SENS-V、GNDの結線が影響したのは明らかですので、ひょっとした
>
> ら、LEDもこれに何か影響されるかも?と考えております。(まだ普通の
>
> LEDしか搭載してませんが)
>
> 今後、LED、GPSも搭載できるか、ボチボチ触っていこうかな、と思って
>
> おります。
>
> それから、最近、クリーンフライトのバージョンが2.0.2にバージョンアッ
>
> プしてから、FCをアップデートしないとクリーンフライトが使えなくなりま
>
> したよね。そしたら、NAZE32とかのGPSも認識してないようで。。。。
>
> 実機をつないで、クリーンフライトのモード画面を開けても、ポジション
>
> ホールドやリターンツーホームのタブが表示されていません。
>
> ネットでアチコチそれらしき記事を探し回っておりますが、困惑状態で
>
> す。
>
> 何かお気づきのことがありましたら、また、ご教授願います。
>
> 今後ともよろしくお願いします。
>
>                              ニシカワ

BRF3のブザー設定について

ホビる 様

お返事いただいており、まことに遅くなり申し訳ございません。

また、大変参考になるご教示をいただきまして、ありがとうございました。

いろいろとだいぶ長いこと悩んでおりましたが、ひょんなことからBEEPが

AUXチャンネルで操作できました。

BEEP用にマニュアル通り、また、ネットでの完成機の写真と同じく、FC

のコネクタSCの6番目に茶色線、7番目に白線を入れてますが、10~

12番目は電圧検出用とのことであり、何気に11番に12V、12番にGND

(リポ電源線直結)で入れ、OSDでの電圧検知を確認しようと、チョコ

チョコ、アチコチ動かしておりましたら、なんとAUXチャンネルに反応し

ました。びっくりでした。

何故なのかまったく分りませんが、コネクタポートSCのSENS-I、

SENS-V、GNDの結線が影響したのは明らかですので、ひょっとした

ら、LEDもこれに何か影響されるかも?と考えております。(まだ普通の

LEDしか搭載してませんが)

今後、LED、GPSも搭載できるか、ボチボチ触っていこうかな、と思って

おります。

それから、最近、クリーンフライトのバージョンが2.0.2にバージョンアッ

プしてから、FCをアップデートしないとクリーンフライトが使えなくなりま

したよね。そしたら、NAZE32とかのGPSも認識してないようで。。。。

実機をつないで、クリーンフライトのモード画面を開けても、ポジション

ホールドやリターンツーホームのタブが表示されていません。

ネットでアチコチそれらしき記事を探し回っておりますが、困惑状態で

す。

何かお気づきのことがありましたら、また、ご教授願います。

今後ともよろしくお願いします。

                             ニシカワ


Re: BRF3のブザー設定について


ニシカワ トシキさん、こんばんは。


あ~、えーっとですね、僕のBeeRoter130は大分前に上空でスロットル完全OFFしてみたら、どうなるのかな~と思って、やってみたら、流石にそのまま復活せずに墜落してしまいました(笑)
バランスが狂うと、キリモミで落ちる感じで途中でスロットル上げてみてもジャイロが狂ってるので、復活せずタダの200gの物体が落ちてくる感じです(爆)

で、その後、折角専用の基板がついてるので、FCも専用のBRF3の方がシンプルで良いかな・・・と思って、BRF3と破損したモータとフレームは調達済でして、組み直して、設定してたところでバタバタと忙しくて保留になってたのですが、そういえば、仰っているBEEPですが、僕のも確か鳴りっぱなしだった記憶があります。
僕は3セルで飛ばそうとしているのですが、確かBRF3のADコンバーターが2セルとしか認識していないようで、BATT電圧のキャリブレーションのやり方をマニュアルで探そうとしてたところだったような気がします。

つまり、鳴りっぱなしの原因はSW割り当てやBEEP設定で鳴っているのではなく、電圧アラームが鳴りっぱなしなのだと思います。
3セルバッテリですよね?
お手元に2セルバッテリーをお持ちであればお試しください。2セルだと多分BEEPは思ったようにSWで止まると思います。
ただ、2セルでも電圧表示は微妙な感じだった気がしますし、BeeRotor130は2セルではかなりどんくさい飛び方になると思いますが・・・

ちなみに、僕の場合、CleanFlightでBRF3のファームは確か2.0かその辺りのファームを焼いて、同じ症状だったと思います。
ADCをOFFにすると、多分AUXチャンネルに割り当てたSWでBEEPをON/OFFに出来たと思います。
このBEEPの目的は、僕としてはロストアラームとして使いたかったのでADCをOFFで目的を達成できますが、もう一つは電圧低下でもアラームを鳴らしたい、というのが出来ないなぁ~と思った記憶があります。
※ロストアラームのお陰でロストせずに済んでます(汗

ファームがダメなのだと思いますので、もしかするとBetaFlightなどにすれば出来るのかもしれませんが、CleanFligntでSPRF3とかにしたら出来るかもです。SPRacingF3だとそのまま無意識に両立できてたと思います。

また時間がとれたらGitHubでもゆっくり読んでみたいと思います。
LEDも確認してみますね。
あと、僕はSBUSではなく、全機PPMでやってます。


> ホビる 様
>  昨年から自作レーサーにはまり、NAZE32やクリーンフライトの設定など、ホビるさんのブログを大変参考にさせていただいております。
>  規制対象の機体で4機目視外申請を専門家に依頼しているところですが、大変審査が厳しくなっていると聞き及んでいます。
>  で、規制対象外の200g未満にも挑戦しようと、BeeRotor130のフレームや1306モーター、ESCを調達し、また、BRF3/FCの専用ファームウェアもフラッシュし、クリーンフライトで設定、何とかホバリングまでこぎつけました。
>  しかしながら、専用のPDBに載っているブザーがどうしても、鳴りっぱなしで、CFのBEEPERではAUX7のスイッチはちゃんとONの範囲、OFFの範囲に動いているにもかかわらず、反応しません。
>  配線も他の方や須磨模型さんのブログ等も参照し、専用のPDBにハンダ、FCのコネクタSCの6番目に入れてます(FCのSCコネクタ6番目に茶色線、7番目にLEDの白線です)が、他に配線とか違う設定が必要なのでしょうか。
>  どのように対処すればいいのか、ご教授いただけないでしょうか、よろしくお願いします。
>  ハードウェア等下記に記載しますので、よろしくお願いします。
>
>  ・BeeRotor130のフレーム&ホビるさんと同様の専用のPDB
>  ・FCは、BRF3でBeeRotor専用のクリーンフライトのファームウェアを
>   フラッシュしています。(普通のクリーンフライトのファームウェアでも
> 同様にブザーは鳴りっぱなしでした。)
>  ・プロポ フタバT10J 受信機 タロットのSBUS専用受信機
>  ・AUX7にチャンネルHを割当て、クリーンフライトの設定画面でも
> BEEPERで、ON,OFFの範囲に設定し、シグナルは入っていると
>   思われます。
>  
>  概要は以上ですが、別にブザーを用意し、つなぐにしても、配線とかお教えいただければ幸いです。
>  また、甘えて申し訳ありませんが、LED TRIPの配線もご教授いただければ有難いです。NAZE32ですと、非常に理解しやすかったのですが、BRF3のFCには悩んでいます。
>  よろしくお願いいたします。
>
>                     ニシカワ
>
>  

No title

ホビる 様

失礼しました。
使用されているFCは、SP RACINGでしたね、確認もせず、すみませんでした。
もし、BRF3のFCですが、ご存知でしたら、よろしくお願いします。

                      ニシカワ

BRF3のブザー設定について

ホビる 様
 昨年から自作レーサーにはまり、NAZE32やクリーンフライトの設定など、ホビるさんのブログを大変参考にさせていただいております。
 規制対象の機体で4機目視外申請を専門家に依頼しているところですが、大変審査が厳しくなっていると聞き及んでいます。
 で、規制対象外の200g未満にも挑戦しようと、BeeRotor130のフレームや1306モーター、ESCを調達し、また、BRF3/FCの専用ファームウェアもフラッシュし、クリーンフライトで設定、何とかホバリングまでこぎつけました。
 しかしながら、専用のPDBに載っているブザーがどうしても、鳴りっぱなしで、CFのBEEPERではAUX7のスイッチはちゃんとONの範囲、OFFの範囲に動いているにもかかわらず、反応しません。
 配線も他の方や須磨模型さんのブログ等も参照し、専用のPDBにハンダ、FCのコネクタSCの6番目に入れてます(FCのSCコネクタ6番目に茶色線、7番目にLEDの白線です)が、他に配線とか違う設定が必要なのでしょうか。
 どのように対処すればいいのか、ご教授いただけないでしょうか、よろしくお願いします。
 ハードウェア等下記に記載しますので、よろしくお願いします。

 ・BeeRotor130のフレーム&ホビるさんと同様の専用のPDB
 ・FCは、BRF3でBeeRotor専用のクリーンフライトのファームウェアを
  フラッシュしています。(普通のクリーンフライトのファームウェアでも
同様にブザーは鳴りっぱなしでした。)
 ・プロポ フタバT10J 受信機 タロットのSBUS専用受信機
 ・AUX7にチャンネルHを割当て、クリーンフライトの設定画面でも
BEEPERで、ON,OFFの範囲に設定し、シグナルは入っていると
  思われます。
 
 概要は以上ですが、別にブザーを用意し、つなぐにしても、配線とかお教えいただければ幸いです。
 また、甘えて申し訳ありませんが、LED TRIPの配線もご教授いただければ有難いです。NAZE32ですと、非常に理解しやすかったのですが、BRF3のFCには悩んでいます。
 よろしくお願いいたします。

                    ニシカワ

 

Ads

カレンダー
05 | 2017/06 | 07
- - - - 1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 -
最新記事
カテゴリ
X2 (21)
X3 (8)
人気ページ
おすすめ記事一覧
You Tube
最新コメント
月別アーカイブ

検索フォーム
Ads
おすすめ
"ホビる"の師匠とか
色々おせーてwあなたの頑張りで「ホビる」は成長しますw
メーカーリンク
QRコード
QR
天気予報

-天気予報コム- -FC2-
メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

プロフィール

suantanki

Author:suantanki
mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
好きな物:子供のおもちゃから大人のオモチャまでw
嫌いな物:うけ賜わっている恩恵を含め、税金で賄われているもの全て

リンク
RSSリンクの表示
Maps
RCヘリ「ホビる」