ＲＣヘリ開始から1年間の出費総額・・・ざっくりw

最後の最後に・・・最後ぢゃね～けど・・・

V120D02Sを紛失してまうという、なんとも情けねぇ～話になってもーたけどｗ

ＲＣヘリを初めて１年、どんの位ヘリに銭使こたか、ざざっと集計してみた。

No.	部品名	単価	数量	合計	日時
1	WalkeraGeniusCP6CHヘリコプター (DEVO8セット)	29,800	1	29800	2011/10/27
	送料	800	1	800
2	UpgradeLandingSkid(Genius-CP用)	880	1	880	2011/11/24
	GeniusCP-Z-07MainFrameSet	1,093	1	1093
	GeniusCP-Z-08MainGear	438	2	876
	GeniusCP-Z-11MainMotor(0820R)	955	2	1910
	送料	800	1	800
3	300mAh25C3.7VLipoBattery(Genius-CP用)	519	4	2076	2011/12/28
	MultiChargingCableV2	199	8	1592
	TコネクタMALE&FEMALESet(HM03-005)	68	4	272
	MicroHeliPitchGauge	287	1	287
	GeniusCP-Z-18MainFrameBearing	238	1	238
	送料	280	1	280
4	800mAh22C3.7Vバッテリー(+JSTPLUG)	765	1	765	2012/3/30
	HM-V120D02-Z-06-StablizerHolder (NEWVer)	497	2	994
	HM-MiniCP-Z-08Mainframe	303	1	303
	HM-MiniCP-Z-09Skidlanding	311	1	311
	HM-MiniCP-Z-16Servo	1,398	3	4194
	HM-MiniCP-Z-10Servoholder	176	1	176
	GeniusCP-Z-12TailMotor(0615R)	533	1	533
	送料	800	1	800
5	HM-V120D02-Z-03-MainBladesHolder	999	1	999	2012/4/5
	HM-V120D02-Z-05-Swashplate(NEWVer.)	1,125	1	1125
	HM-V120D02-Z-09-BallLinkageSet	519	1	519
	(S)HM-V120D02S-Z-02-BladeGrips	447	1	447
	送料	280	1	280
6	Genius-CP/Mini-CPServoGears (SerovWK-02-4用)	231	3	693	2012/4/23
	HM-4G6-Z-22/ HM-4#6-Z-19-RudderServoRod	199	1	199
	HM-V120D05-Z-15TailBladeRocker	199	1	199
	HM-V120D05-Z-05Maingear	499	1	499
	送料	280	1	280
7	V120D02SServoGears(SerovWK-02-1用)	242	5	1210	2012/6/4
	(S)HM-V120D02S-Z-01-MainRotorBlade	599	1	599
	(S)HM-V120D02S-Z-11-ConeGearSet	249	2	498
	HM-4G6-Z-21/HM-4#6-Z-18-TailBoom	259	1	259
	HM-V120D05-Z-02Mainshaft	325	1	325
	HM-V120D05-Z-04Skidlanding(NEWVer)	345	1	345
	HM-V120D05-Z-05Maingear	499	1	499
	HM-MiniCP-Z-10Servoholder	176	1	176
	Genius-CP/Mini-CPServoGears (SerovWK-02-4用)	242	3	726
	HM-MiniCP-Z-12TailBoom	252	2	504
	Xtreme社製FiberMainBlade 135mm-Yellow(W46008-Y)	550	1	550
	Xtreme社CarbonFiberBlade 140mm(XCB140)	1,295	1	1295
	送料	800	1	800
8	V120D02SServoGears(SerovWK-02-1用)	242	5	1210	2012/6/19
	(S)HM-V120D02S-Z-03-RotorHead	319	1	319
	(S)HM-V120D02S-Z-04MainShaft	363	1	363
	(S)HM-V120D02S-Z-05-FeatheringShaft	318	2	636
	(S)HM-V120D02S-Z-06BallLinkageSet	308	1	308
	(S)HM-V120D02S-Z-11-ConeGearSet	249	2	498
	(S)HM-V120D02S-Z-12-TailDrivenShaft	362	2	724
	(S)HM-V120D02S-Z-20-Bearing(2.5*6*2.5)	223	1	223
	(S)HM-V120D02S-Z-22ScrewSet	259	1	259
	(S)HM-V120D02S-Z-24-Battery(3.7V,600mAh)	594	2	1188
	HM-4G6-Z-21/HM-4#6-Z-18-TailBoom	259	2	518
	TA114Genius-CP/Mini-CPServoGears (SerovWK-02-4用)	242	3	726
	HM-MiniCP-Z-04-Bladegrips	361	1	361
	HM-MiniCP-Z-10Servoholder	176	1	176
	GeniusCP-Z-09TailBoom	226	1	226
	HM-V100D03BL-Z-15-MainBladeShaft	199	4	796
	HM-MiniCP-Z-20Balllinkageset	361	1	361
	(S)HM-V120D02S-Z-27-Swashplate	825	1	825
	送料	500	1	500
9	(S)HM-V120D02S-Z-10-MainGear	447	1	447	2012/7/3
	TA151V120D02SServoGears (SerovWK-02-1用)	242	5	1210
	(S)HM-V120D02S-Z-03-RotorHead	319	1	319
	(S)HM-V120D02S-Z-14-TailBladeRocker	220	1	220
	(S)HM-V120D02S-Z-30Servo(2g-1)	1,319	1	1319
	(S)HM-V120D02S-Z-19-Bearing(1.5*4*2)	524	1	524
	TA114Genius-CP/Mini-CPServoGears (SerovWK-02-4用)	242	5	1210
	送料	280	1	280
10	(S)HM-V120D02S-Z-02-BladeGrips	447	4	1788	2012/8/10
	(S)HM-V120D02S-Z-03-RotorHead	319	4	1276
	(S)HM-V120D02S-Z-30Servo(2g-1)	1,319	2	2638
	(S)HM-V120D02S-Z-14-TailBladeRocker	220	1	220
	(S)HM-V120D02S-Z-29-TailControllerRod	192	2	384
	HM-V120D01-Z-07-ServoHolder	484	1	484
	(S)HM-V120D02S-Z-08-MainFrame	792	1	792
	(S)HM-V120D02S-Z-09-SkidLanding	399	1	399
	(S)HM-V120D02S-Z-18-Canopy	399	1	399
	HM-MiniCP-Z-02Tailrotorblades	172	1	172
	HM-MiniCP-Z-14Canopy	580	1	580
	(S)HM-V120D02S-Z-10-MainGear	447	2	894
	送料（代引）	1,110	1	1110
合計				88888

上はヘリモンでの注文やねんけど、驚くことに・・・なんとミラクルなｗ

合計が88,888円ｗｗｗ

なんと末広がりなｗ

ど～でもええけど、誰かなんかくれっ！て気分ｗ

パチンコちゃうかｗ

ほんで、下が多分、他で購入分

No.	部品名	単価	数量	合計	日時
11	V120D05				2012/3/1
	Mini CP
	Ｗａｌｋｅｒａ純正　Genius CPブラシレスキット	20000	1	20000
12	New V120D02S	14000	1	14000	2012/6/20
	シミュレーターUSBドングル	1619	3	4857
13	New V120D02S	14000	1	14000	2012/9/26
合計				52857

つ～ことで、なんと、総合計141745円もつこてんがなｗ

とはいえ、ヘリモンは主に、N氏に頼まれたパーツも一緒に注文してるんで、実質俺のは7割位ちゃうかな・・・

ちなみに、11番のV120D05とMini CPとブラシレスキットは、ちょくちょく、俺ん家で飯食うてたんでN氏のくせに遠慮しはったんか、2万でええわ、ってことで2万しか払ろてないねんなｗ

このほか、ホームセンターやら100均やらで、あれこれ、ごちょごちょを入れても、多分、俺とN氏2人で20万ちょい位ちゃうかな。


良く良く見ると、初めてのＣＰ機（Genius CP）入手は10月末やったな・・・
そうそう、それまでにトイラジが3機程購入してたんやわｗ


う～む・・・300円、500円の積み重ね、恐えぇｗ
毎回の注文時は、あ、これもついでにこーとくか・・・程度のノリであんまり意識してへんもんな～

あ～13番のNew　V120D02Sは先日、N氏に大至急ポチれ指示だしたヤツｗｗｗｗ

総計が高いのか安いのか、よ～わからんが・・・多分、安い様な気がするけど・・・
まぁ、これから、ナンボ使うことになるのやら・・・やなｗ

コレクティブピッチ

コレクティブピッチとかサイクリックピッチとかってなんや？
つーことで、初心者的に理解した（出来た）レベルでログっとこ。
勝手な想像も入ってて、違うかもしれないので、違ったらコメント欄に修正くださいｗｗｗ


とりあえず、簡単な方から・・・

コレクティブピッチ
ってのは、いわゆるCP機つーことだな多分。Genius CPの「CP」もコレクティブピッチのCPちゃうかな。
※サイクリックピッチも「CP」だと思うんだが、多分の想像で物言うとやな、恐らく、サイクリックピッチについては、コレクティブピッチの有無に関係なく、全部サイクリックピッチやねんな。3chのトイラジは除くが。
そやし、コレクティブピッチがあるのをCPと呼ぶのだろう。・・・多分ｗ


日本語で言うと「可変ピッチ」って事だろう。
何のピッチが可変するかつーと、羽だよ羽。
羽ってーのはヘリ用語ではブレードと言うらしい。


メインローター、テールローターについてる羽がメインブレード、テールブレードやね。


で、そのブレードの角度の事をピッチと言っているのだ。
で、可変・・・その字の通り、角度（ピッチ）が可変（動いて変化）するんや。
良く出てくる、可変ピッチやら固定ピッチつーのは、このコレクティブピッチのことやね。


多分・・・だが、FP機つーのが固定ピッチ機のことだろうな。
固定なんで、多分・・・Fix・・・Fixateの「F」じゃぁなかろうか？
ピッチが固定してるとか定着・解決してる的なｗｗ


なんしか、「多分」だらけやなｗｗｗ


FP機（固定ピッチ機）は、予めブレードに角度が付いているので、ローターを回転させるだけで、下向きの揚力が発生する。ほんで上に浮く。
早く回転さすと、上に浮くし、回転遅くすると下降する。
なので、ホバリングの時は、スロットル微妙にアップダウンさせる操作をするが、これはメインローターの回転数をダイレクトに変化させているだけなのだ。
まぁ、そうだな、扇風機のように決った位置で羽に角度が付いてるので早く回せばよ～け風が来るつー感じやね。


CP機はというと、メインブレードは、ほぼ、平べったい感じの単なる板状のものだ。（飛行機の主翼のようなイメージ）
角度が付いていないので、ローターの回転数を上げようが下げようが、単に板っ切れがクルクル回ってるだけで、そんなもん、おもろくもなんともないｗ
ところが、機構的にその回ってる板っ切れに角度を付けれるようになってる所が素晴らしいｗ
そうなってくると、だんだん面白くなってくる。回っている羽に角度が付くと、そら当たり前だがFP機と同じように揚力が発生する。（扇風機と同じ状態になる）

羽に角度ない＝風が来ない
羽に角度ある＝風が来ある

つー感じやねｗ

てことで、回転数が全く変わらず一定だとしても、風が強くなったり弱くなったり出来る・・・つーことなんやね。


赤矢印が風

あまりピッチ（角度）を付け過ぎると、ブレードが空気をかく抵抗が大きくなってブレードの回転を妨げるので、モータに負荷がかかり過ぎて、ちゃんと回転しなくなって結局は浮かない、ってことになるので程良い角度で。
プロポのスロットルスティックの操作量に対するブレードの回転を決めるのがスロットルカーブで、どの回転（スロットルの位置）の時に、ブレードをどんな角度にするかを設定しているのがピッチカーブという訳なんだな。


あと、テールブレードも同じ要領でピッチが付いてる。
ちなみに、Genius CPなどの100サイズのヘリだと殆ど全てが、最初からピッチ角のついたブレードをモーターで直接回転させている。
このモータの回転数がラダースティックに追従して早く回ったり、遅く回ったりで旋回する。
120サイズのヘリなどになると、このテールブレードもピッチ角を可変するようになっている。
回転自体は、メインローターに連動して機械的にシャフトドライブだったりベルトドライブだったりで回している。とにかくピッチ角を付けて揚力を大きくしたり小さくしたりで向きを変える。


実は、Genius CPでピルエットなどをすると、一瞬高度がストンっと下がる気がするが、これは多分、ダイレクトにモーターを駆動している為、テールローター側にパワーを食われて、メインロータの回転が多少落ちているのではないかと考えている。ラダーを入れる時に高度を維持するには、少～しスロットルを上げる感じかなぁ。

ちなみに、テールをメカ駆動しているV120D02Sでは、ケツ振って高度が落ちるようなことは無かったと思う。
が、あくまでもケツホバでケツ振ってみた感触だけでの話し。
N氏の機体なんで、流石の俺も思いきってピルエットｗなどできる腕でではないｗ
そのうちV120D05Sを入手したら思いっきり試してみよう。


可変ピッチのことを考えていて、今ふと思いついたが、可変ピッチ扇風機ってどうよ？そんなのあったっけかな？
モーターって普通は高回転域で見掛け上ハイインピーダンスになるので効率は良いんちゃうかな？
てことは、高回転域で一定に回し続けて、風の強弱は可変ピッチで調整した方が、エコロジーな気がするが・・・
回ってる羽の角度変えようとすると、スワッシュ的な機構がいるし高なるんやろな・・・
でもダイソンの羽無し扇風機よりは安く出来ると思うけどｗ

てか、そもそも俺はエコロジーって言ってる事自体、好きじゃないけど（爆

RCヘリの用語集コーナーです。

RCヘリに出てくる用語集です。
あくまでも初心者の初心者による初心者のためのブログですので、あまり正確でないかもｗ
しかも、思いつく度に書き足す感じでｗ


【す】
スワッシュプレート：
ヘリの姿勢を制御する為の装置。サーボから伝達される前後・左右・上昇下降・の情報をメインローターに伝える為のもの。メインブレードは常に回転しているので、サーボのリンケージなどとは分離して情報を伝達しなければならず、それを行う為の仲介的な部品。
基本的にこのスワッシュプレートの傾きとメインローターの傾きく向きは等しくなる。傾く量はまた別。


【ち】
チャンネル：
プロポで操作（制御）できる数。サーボやモーターや回路を使って動きをさせれる数。
車だと前後進で1ch、左右で1chの合計2chを使うって感じ。
ヘリだと、
上昇下降で1ch、前進後進で1ch、左右旋回で1chの合計3chなのが大体トイラジ。
上昇下降で1ch、前進後進で1ch、左右旋回で1ch、左右横スライドの合計4chなのがいわゆるFP機（固定ピッチ機）。
上昇下降がローター回転数1ch+メインロータピッチ制御1ch、前進更新で1ch、左右旋回で1ch、左右横スライドで1ch、ジャイロ1chの合計6chなのがいわゆるCP機（可変ピッチ機）。
あとは、タイヤを出したり引っ込めたりで+1ch、ミサイル発射で1chなど、基本させたい動作毎に1chが必要。

ただ、操作としては全部バラバラに操作するわけではなく、ローターの回転数とピッチ角などは予め、プロポ側で設定してピッチカーブなどといった、スロットルの開度に連動したローター角度を設定しておき、操作はスロットルだけのような感じにする。

ちなみに、DEVO8では、ピッチを設定できるポイントはスロットル上の7ポイントとなる。

【ふ】
プロポ：
送信機のこと。機体を操作する装置。

ブラシモーター：
モーター内のローターを回すのに、整流子（ブラシ）でローターのN極、S局を切り替える方式。
ブラシが接触し続けているので、摩耗によりモーターの寿命が悪い。

ブラシレスモーター：
ブラシが無いモーター、イメージ的には交流モーターのような回し方。
アンプと呼ばれるドライバ素子（一般的にはFET）からパルスを出力し、パルスのON時間とOFF時間のデューティー比を可変させることでモーターを制御する。
ハウジング側がマグネットの物とか、コアがマグネットの物とか色々あるらしい。
回転の出力効率が良いらしい。

ブレード：
各ローターについている羽自体のこと。メインブレードやテールブレードなどと呼ぶ。

【リ】
リポ：
リポバッテリー、リポ電池、などと呼ぶ。
リチウムイオンポリマー電池のこと。形状が異なるだけで、基本リチウムイオン電池と同じ。
充放電特性なども、基本リチウムイオンと同じ。ポリマー形状なので、コンパクトに軽く作れるのでRCヘリ向き。


【ろ】
ローター：
プロペラのこと。メインローターとテールローターがある。