クワッドフレーム制作2

TURNIGY MICRO Quad V2 ＋ KK2.0 の機体フレームが弱過ぎる件やけど、
墜ちてもペラ位の損傷で済む強い感じの＆もうちょいカッチョええ感じのオリジナル機体を作ったろか～
の続きｗ


まずは、電脳。



フライトコントローラーKK2.0が剥き出しなんで、カバーっぽいヤツを付けたいと思てんけど、液晶画面が付いてるから見えなアカン。
なので透明のアクリルをカバーにすんねんけど、受信機とモーターのコネクタを刺すヘッダーピンがバーチカルタイプなんで、かなり高めのポストにせなアカン。
けど、どっちかつーと、重心を低くして機体はなるべく薄くしたいねんな～

つーことで、横出しのヘッダーピンに変更。

　
こんで、だいぶ低くなるやろ。


次に、夢に出てきたアンプレイアウトがこんな感じｗ



まぁ、実際は夢のまんま、すんなりとはいけへんかってんけどｗ
アンプ電源入力の平滑コンデンサを外に出して反対に折り曲げたったｗ
なんでか、つーと、アルミ各棒が6mmなんやけど、電解コンデンサがほぼφ6やねん。
なので、ケーブル類が重なるとカーボンメインフレームがしまらへんねんなｗ


にしても、クワッドはアンプも４個なんで配線が、うぎゃ～って数あるねんｗ
まぁ、これが萎えてたトコやねんけどｗ


で、アンプレイアウトしたら配線を電脳側に抜き出す為にカーボンフレームの上側の真ん中に穴開けてそこから全部の配線を引き出す。


と、こうなる。



スッキリしたやろ、ごちゃっとしたトコが見えてへんだけやしｗ


配線は、後々LEDやら何やらの電源をひっぱっりたいと思て色々考えたけどアンプは隠れてまうし・・・
バッテリーのコネクタを２股とかにした中継コネクタってのも考えてんけど、なるべく要らん接触抵抗を減らしたいし・・・

つことで、こーなった。


要は各アンプのプラス、マイナスをまとめるだけやねんけどｗ
手前のちょい太めのがバッテリーJSTコネクタ、手前の細いよった赤黒がLEDとかに使う用、上に伸びてる1本はKK2.0に電圧表示させるのに繋ぐ電源ライン。

まぁ、ここまで来りゃ、あとは電脳積んで・・・終わりｗ


つーわけで、出来上がりはこんな感じ。

　　　
前と同じく、頭側が赤LED、尻側が白LED

モーターの軸間（直径）は220mmで、純正キットと同じサイズにした。
キットの250mmってのはフレームの端から端までのことやってんな。

電脳カバーを止めてるポストももうチョイギリ低いヤツがええな。




未完成というか、とりあえず飛ばせるようにしてんけど、機体の足の位置が気に入らん。
足の取り付け穴を忘れとった。
バッテリー付けてみて足が無い事に気が付いてんｗ

なので、とりあえず純正フレームと同じ位置に足付けた。
ただ、実際に飛ばしてみると、やっぱ、この位置やとコケそうになるのでアカンｗ

あとは、メインフレームはカーボン板でアルミ棒をサンドイッチしてるけど、上側の板は要らんかも。

いちお、今日飛ばしてきたけど、まぁ、エエ感じで飛んだわ。
まだ電脳の微調整をかなりやりなアカンと思う。かなり調整って・・・微調整ちゃうなｗ


あと、ぴるさんアリアスとガチンコ対決で、アリアスキラーの名の通り、2~3mの高さから、落下した・・・
落下させられたｗけど、フレームは全くビクともしてへんかったわ～
ペラ１本折れだけで済んで良かったわｗ



ただ・・・粘土質の地面にアーム部分から突き刺さる感じで墜ちたみたいで、
モーターが土まみれｗ
粗方除去後、乾燥したあと、軽くモーター回して、土を取り除いてCRCでモーター洗浄した。
ペラ交換して復活～
フレームは全く破損個所なし。
純正フレームやったら、多分、こっぱになってるやろなｗ



そんなアリアスキラーｗのフライト動画をN氏に撮影してもらった。




オリジナルフレーム製作は、いちお終わり

週末フライト

週末フライト


１日目

フランクフルト

定番やねｗ


明石焼き、たこ焼きｗ

ソースでたこ焼き、だしで明石焼きｗ



餃子ｗ
　
蒸しも焼きもやったけどどっちもうま～ｗ



２日目

焼きそばｗ
　
これまで野菜率が低かったので、野菜てんこ盛りの焼きそばは、ちょ～うまｗ


食いもんの話ばっかやなｗｗｗ


ところで、ヘリの話、初日のGAUI X2リベンジフライトやけど、またしても１リポ目、とりあえずホバするも、ST2に入れてイケてんちゃう？いや、テールが何か滑ってる？？
一回降ろそか～・・・とその時、テールがくるくるで撃沈ｗｗｗ

まぢか～って感じやねんけど、
原因はラダーリンケージの金具外れ。

　
まぢ、ありえへんわｗ

その他、居たって普通のフライト・・・
いや一個だけ、サイドフリップの小回りのやり方が分かった感じ。

クワッドフレーム制作

T-REX450ProDFC
TAROT450
GAUI X2
諸々、なんとか修理間に合った感じやねんけど、やっぱクワッドは間に合わんかったｗ


とりあえず、こゆ状況ね

あまりにもフレーム弱過ぎで、結局モータマウントの付け根が３カ所割れかけで、一か所折れｗ
一言で言うと、全部折れｗ
こんな感じのやつにトドメをさしてやんねんｗ


ほんで、材料かき集めて、心機一転、新しい機体を作ったんねんｗ

6mmアルミ棒と2mmカーボン板


これを・・・


こんなふうに加工する
　　
クワッドは４セット作りなアカンのでしんどい。



ホビキンクワッドからちょっとずつ部品を外して、どんな感じになるか、ワクワクしながら移植していくｗ

　

この状態で、ガッツリ強い感じがする。
本当は、モーターマウントの下に1mmカーボンの円盤敷いたろ思ててんけど、M2の２点留めで十分ガッチリしてろうやし・・・つか、めんどくさくなっただけやねんけどｗ


さらに、カーボンメインフレームに6mmアルミアームを固定してみる。ここもワクワクしながらｗ
　


　
いちお、この面のアームとアームの固定部分の間の４か所のスペースにアンプを載っける感じの夢をみてん、昨日の晩にｗ


フレームはこのままでも強そうなんで、この状態に電脳を積んでもええかと思ってんけど、
メインフレーム折角２枚作ったんで、一応組んでみる。


写真ではM2ビス止めはしてないけど、最後はちゃんと留める



で、電脳KK2.0を積んでみると・・・いちお、ワクワクしもってｗ



う～～～む。

なかなか、いい感じぢゃね？
30cmから落してもびくともせーへんで、2階ベランダから落してみる勇気は全くないけどｗ


おさらいｗ
　が、　　やで。

かなり、スタイリッシュになったやろｗ
ホビキンクワッド、なんか、格好悪いとか、それ木製？とか、紙をノリで固めただけちゃう？とか、
散々やったしな～～ｗｗｗ


なんつーか、フリーザが最終形態に変身した時の感じと同じｗ


このオリジナルの機体は、
アリアスキラー"GKT-MK2"ってことにしよｗｗｗ

とかゴニョゴニョゆーとったらあっという間に夜中やんｗ
ん～アンプ、モーターの結線作業をイメージしたら萎えたので明日のデビューは諦めたｗ

早よ寝なｗ


この、深夜2日半の頑張り具合



明日はコレがぁ～～～逝く？！ｗｗｗ
　



これは、あれこれ引っぺがされて、ゴミ箱逝くけどｗ

2014初フライト

一昨日の晩、TURNIGY MICRO QUAD KK2.0を修理したついでに、前回のフライトでやっぱり向きが非常に分かりにくかったので、ＬＥＤを付けてみたりした。

　　　


で、昨日、年明け初フライトに行ってきた。
ＬＥＤはかなり見やすいねんけど、バッテリーが直ぐ無くなってまうｗ


今回はピルさんと２人だけでのフライトとなった。

話はあれこれと盛り上がりつつも、やっぱり２人やと、しんみりとしてくるね～ｗ

ただ思う存分、飛ばせるつーことで、
思う存分、初落しとなってもーた。

撃沈はT-REX450DFC
かつて見たこと無い感じの曲がり具合ｗ


ほんで、やっぱり何故か分からんけど、スキッド左折れ～ｗｗｗ



かなり激しく落したな～
原因は、整備不良・・・やと思うｗ
スワッシュガイドのネジが１本外れてたらしく、ガイドが抜けて傾いてもーたみたいｗ

ダメージは
ブレード
スピンドル
メインシャフト
スキッド
メインギア

それと、今回珍しくラダーサーボのギア欠け。


ラダーサーボが逝くとは・・・・


新年早々、かなり激しい撃沈をやってしもたｗ
クワッドは細かく調整していく感じで、少しだけ飛ばしやすくなった・・・・感じがするｗ

新年早々、TURNIGY MICRO QUAD KK2.0修理ｗ

昨年末、まぁ、一昨日の事やねんけどｗ
マイクワッドのTURNIGY MICRO QUADを、着弾翌日にハードランディングさせて、フレームがモーターマウントの付け根から折れてもーたヤツ

年明け早々かよ～とか思いながら修理したった。


破損はこんな感じ
　

瞬着ぽちょん、だけではアカンっぽいので、1.0mmのカーボン板で補強することにした。


こんな風にカットしたヤツを、


こんな感じで接着する。
　

ついでに、折れてない所も全部同じように補強しとくことにした。



で、必要な所に穴開けやって、こんな感じに補強。
　

カーボン板1.0mmやけど、瞬着で貼りつけてネジ留めしたったら結構強くなった気がする。


モータつけて終わり。



あとは、電飾とレシーバーの設置をちゃんとやらなアカン。


まぁ～、TURNIGY MICRO QUADはフレームがめちゃめちゃ弱いし、今度フレーム折れとかなったら、フレーム自体自作するか別のフレームに電脳載せ換えぢゃｗ


それと、やっぱセルフレべリングが効いて無い状態やったわｗ

ちゃんと効かした状態にしてみたら、部屋ホバやっても恐くない程度の安定具合になった。
もっと細かく調整しなアカン、てか、設定やったら飛ばしやすくなると思うわｗ

外フライトが楽しみやなぁ～

ギリ来よったわｗ

12/5に発送されて、ちょっとフィジーに立ち寄って、なんか、ギリ年内到着しよったわｗ

丁度、配達来た時外出中で、不在表が入っててんけど、ちょっと笑ろたｗ

フィジーさんからｗ

なんのこっちゃｗ



にしても、想像してたよりも箱が小さかったんで、中身ちゃうもん入ってんちゃうか～


ちゃんと入ってたｗ



でもって、TURNIGY MICRO QUAD KK2.0

こんな感じ。


25cmやし、大きさはこんなもんか～

ってことで、とりあえずパークフライト6chを繋いで、プロペラ打ちこんで、KK2.0の設定して、
思ったよりすんなり飛んだｗ

プロポの設定が微妙に分からんけど・・・てか、いまいち分かってへんのが、セルフレべリングの切り替え。
基本4chで飛ばせるんやけど、5ch目をAUX SWに割り当てて、SW切り替えで、安定モードに切り替えるっぽいねんな。

それが、イマイチよーわからん。

いちお、SW切り替えでセルフレべリングOFFのつもりだと、機体姿勢がスティック操作しないと戻らん気がするし、多分外で勢いよくやったらすっとんで逝きそうな雰囲気ｗ

で、セルフレベリングのSWをONすると、勝手に機体が水平に戻ってくれる感じなので、狭い部屋でも割と安心してホバれる。
多分、セルフレべリング機能が働いてるんちゃうかなぁ・・・

いちお、セルフレべリングのGAINを80、Limitを20位で試してみた。

今はまだ部屋ホバで高度5cm位しか浮かしてへんので、広いお外で、少し高度をとって試してみないと良く分からんわ。

そのほか、スティックのキャリブレーションとかセンサーのキャリブレーションとかをやんねんけど、
項目自体はTAROT ZYX-Sと似た感じの設定なので、割りと簡単かも。メニューとかページングも素人にも分かりやすいと思た。

もうちょい意味が分かってへんトコがあるので、ぼちぼちと備忘録しとこかな。