MINI K-BAR - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ

Mini K-BAR ガバナーモードとか

いっつもやけど、バッタバタ・・・ｗ

NX4&T10のメカ積みやっててんけど、泣く子も黙る、王道K-BAR様を搭載した訳やｗ

で、あれこれセットアップいじくっとったら、あら？K-BAR様ってガバナー使われへんかったんちゃん？

と、黙ってた俺も泣いてもたｗ

セットアップメニューを進んで行って、Gov.Iを開くと、

GovernorModeってプルダウンあるやん。

Disabledってなってるし、あれっ？と思て、みてみると、

Electric
と
Banked(Expert)
って選べるやん・・・。

とりあえず、Electric選んでみると、

ほら、なんか出たｗ

で、Gov.Ⅱも開いてみると、

まぢ、なんか出たしｗ

ちなみに、今まで、表示が出～へん、思てた、メニューが出とるしｗ

しやけど、下の方になんか注意書きがある。
なんか、ここから、更新アップデートしたらElectricガバナー設定できるで・・・的な事言うてるよ～な・・・

このまま、いごくかどうかは全く知りまへんｗ

・・・アップデートか～、NX4に載せたKBARでクリックしてみる勇気は無い・・・

コアラBAR(青ＫＢＡＲ)やないと、ガバナー出来ひん、と、思ててんけど・・・
黄K-BARやとやっぱ出来へんのんかなぁ・・・

でも、なんか出来そ・・・。

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K-BARプログラムカード

K-barジャイロ用のプログラムカードを買ってみた。

とりあえず、画面一覧とか

読み込み中画面

ジャイロと接続して、バッテリー繋ぐと、読み込みが始まる。
ファームウェア　M3001E ってのは、多分、このプログラムカード自体のファームなのかな？！

初期画面

接続が終わると、こんな画面。スティックに連動してバーが動く。

メニュー画面
0.ADJUST

1.RESET

2.RADIO

3.SETUP

4.TAIL

5.FILES

6.SYSTEM

7.REBOOT

0.ADJUST

●MR Style（メインロータースタイル）

●MR Agility（メインローターアジリティ）

●MR Gain（メインローターゲイン）

●TR Agility（テールローターアジリティ）

●TR Gain（テールローターゲイン）

●Advanced ADJ

＞MR ELE PCP

＞Paddle SIM

＞MR Exponent

＞TR Accel

＞TR P Gain

＞TR I Gain

＞TR I Decay

＞TR Stop L(Stop Gain L)

＞TR Stop R(Stop Gain R)

＞TR Exponent

＞TR Mode Reset

1.RESET

2.RADIO

●RC Input

STANDARD/S.BUS/DSM2/DSMX 11ms/DSMX 22ms

●Monitor

●MR DeadBand

●TR DeadBand

3.SETUP

●Sensor DIR

UP-Tail/Down-Head/Down-Tail

●MR DIR

●Swash Type

HR3/H-3/H-4/H-1

●P.Pitch DIR

●S.Servo TYP

Digital/Analog

●S.Servo DIR

Servo CH1/Servo CH2/Servo CH3

●Swash Trim

●Collective

●Cycle Pitch

4.TAIL
●Servo TYP

●Servo DIR

●Servo Travel

5.FILES

●Bank Select

Bank0/Bank1/Bank2/Bank3/bank0123/bank0 Aux->Gyo

●Save To SD
●Load From SD
●Firmware Select

6.SYSTEM

7.REBOOT

サーボテスター機能

バッテリーを繋ぐとサーボテスター画面になる。

Servo Test

●Wide-Auto

●Wide-Manual

●Narrow-Auto
●Narrow-Manual

リポチェッカー機能
2セル～8セル

大体、こんな感じ。

飛ばしながらアジリティなどサクッと変更出来そう。

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Mini K-BAR Bluetoothアプリ

Mini K-BAR Bluetoothアプリの概要

Bluetoothアプリは本家MikadoのV-BAR用に配布されてるヤツを購入。

アプリの購入インストール
スマートフォン用のアプリやねんけど、Android版やな～
残念ながらiPhone用はなさげ。

つことで、まずは、Googleストアにアクセス。

で、「Vbar」で検索する。

Vbar Setupってアプリが出てくるので、「購入」する。510円。
上の画像は既にインストール済みなので「購入」ってなってないけど、未購入の場合、「購入」ってのが出ると思うので購入を突き進む。
クレジット決済とか携帯代に課金して払うとか選べるので、好きな方法で。
多分携帯代に課金の方が楽かな。

インストールが終わると、「V」つーアイコンが出来る。

Bluetoothアダプタ接続

Bluetoothアダプタのコネクタの▲マークが１ピン。
K-BARの▲マークが1ピン。
それぞれの▲マークを合わせて繋ぐ。

アプリの起動

アイコンをタップすると、アプリが起動する。

スマホのBluetoothをＯＮにした状態で、Bluetooth Selectorを選ぶと、近所にあるBluetoothデバイスを探しにいくので、
見つかったデバイスから、「KMODEL」とかいうのを選択する。
V BARだと、なんて表示するのかは、知らんｗ

と、

黄色で「Enabled」が点いて、設定メニューが出る。
この黄色の「Enabled」の所が、緑色で「Connect」になったら、K-barとスマホのアプリが接続されているので、
スマホ画面には今のジャイロ設定が反映されている。

Bluetoothアダプタ側はＬＥＤが点灯してるのが、コネクト出来たら点滅に変わる。

繋がったら、とりあえず、Setupメニューで初期設定をやって行く。
Setup
Setupをタップすると、その中の設定メニューがでる。

Start Setupをやると、新規で一から順番に設定していく設定ウィザードに進む。

新規設定の時は「Create new Setup」で、画面下の「Next＞＞」で進めていけば良い。

途中で違う設定項目に行きたかったり、既に一度設定している場合、全画面で違う設定項目をダイレクトに開いて設定する事も出来る。

Receiver

Reciver Connectionで、自分が使う受信機方式を選択する。
Assignmentsで、コレクティブ、エルロン、エレベーターのチャンネル設定をする。

Sensor Mounting

Sensor Alignmentで、ジャイロのセンサー方向を設定する。
ジャイロの取り付け方向。
ココでの向きは
ジャイロケースのラベル面が上か下か。
コネクタが前か後ろか。
の選択。

本来、Vbarだと、この積み方しか無いみたいやねんけど、どうも、このパチものKbarは縦積みも出来るらしい。
縦積みしたい時は、ジャイロにある穴に細い棒を突っ込んで、SWを押すと縦積みモードでも使えるらしい。
普通に積んだ方がエエと思うわｗ

Rotation direction

ローターの回転方向を設定。
まぁ、普通は時計回りやな。

Swashplate Setup

自分のヘリ機体のスワッシュの通りを選べばエエんぢゃないかな。

Collective direction

これも、自分の機体挙動を見れば大体想像つくね。

Servo Polarity

この辺は、プロポ側のリバースＳＷとの組み合わせもあると思うけど、プロポスティック操作で
スワッシュが思った方向に傾くように設定すりゃええと思う。
ちなみに、Ch1 Reverseとかをタップすると、画面下の方に×とチェックマークが出るので、リバースをOnにするかOffにするかを選択する。

Trim

ここも現物の機体でスワッシュレベラ―をあてた状態で、スワッシュの各サーボのセンター出しとかを調整する。
画面上のバーを直接触っても動くけど、微調整は画面下に出る「left」「right」とか「←」「→」のボタンで調整する。

Collective throw

これも現物でピッチゲージを見ながら調整する。

Cyclic throw

これも現物でピッチゲージを見ながら調整する。

Tail Limits

Sewvotypeで、テールサーボのタイプを選択する。
Settingsで、機体現物を見ながらテールリミットをとる。

Governor Setup1
Governor Setup2

ガバナーモードの設定。
K-barではガバナーは機能していないっぽい。
今の所良く見てないので、不明。

セットアップメニューは以上で終わり。
あとは全画面のメニューで各種パラメータの設定。
そっちのほうで、アジリティとかの設定をする。

Swash Parameters

ここの設定は、かなり機体の挙動が変わる。
画面下の矢印で数値を１ポイントずつ変えれる。

多分やけど、ここの数値を入れると、細かいパラーメータ設定値が変化するんちゃうかな。
プリセット値みたいなイメージかな。
俺の場合、今の所、T-REX480ストレッチ機だと
Swash Agility 80
Swash Gain 60
Flight Style 100
位やったかな。

Tail Parameters

テールゲインとかの設定。
ここは、次の項目の「Other/Banks」で、
Active Bank を　AUX Tail Gainにしておくと、プロポ側のGYRO SENSで設定可変したものがアプリ側にリアルタイムで反映されるようになる。
プロポ側のジャイロ感度数値とアプリ側の数値がかなりズレているけど、ココはジャイロ側の数値が正しいゲインみたい。
例えば、俺のＸＧ8だとGYRO SENSが40％で、K-BAR側が大体87％とかなのでかなりゲインが高過ぎる感じかな。
0％にしても63％とかなんで、それ以下に下げたい時ってどないするんやろｗ

Other/Banks

Ａｃｔｉｖｅ　BankをAUX Tail Gainにして、プロポ側のジャイロ感度設定がアプリ側で見れるようにする。

Statusinformation

オートトリムはK-BARの便利な機能。
エルロン、エレベーター、テールが余りにも振れ過ぎる場合は、機体側がなんかおかしいっぽい。
大体センターに近いあたりにあるのが正解っぽい。
Qualityはオートトリムを取っていくと、満タンになるので、再度トリムを取る場合は一旦クリアしてやる。

Live

スティックの状態とかをリアルタイムにモニターできる画面

設定はSave Setupでファイルとして保存もできるし、設定ファイルを読みだす事も出来る。
設定値を大幅に変更する時は保存しといたほうが良いかも。

各設定は数値を変えた時に、ジャイロ側に記憶されるので、設定変更後はそのままアプリを終了させて終わり～。

めっちゃおおまかやけど、そんな感じｗ
あとは、直観的にいじくるｗ

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早えぇ～

先々週末、先週末と、倶楽部内で何かと脚光を浴びてるK婆（MINI K-BAR）
各自ポチポチしつつも、相乗り注文も殺到な感じｗ

なんか、載せる機体無いくせに、俺も～！俺も～！みたいな軽～いノリでｗ
さらには、やっぱ２個にしといて～とか言いいだす、両手に熟女・・・年増はべらすのが好きな、おさ～ん達も複数名いたりｗｗｗ

で、いったい全部で何個やねんっ！とか思いつつ、消極的な俺はとりあえず１０個程を月曜日に注文した。
翌火曜日の夜、流石にまだやろ、と、追跡番号を見てみたら、まぢかー！もう関空税関についてるやんｗｗｗ

そう・・・、テントの骨組みを組み立てにヒデさんと汗水垂らしている隙に、ヤツら領空侵犯して来とったんやなｗ

てことは・・・翌水曜日にはピンポンダッシュされるんやろな～と思ててんけど、徹夜でサッカー見とったら、
思わず居留守権発動してもて、不在票ゲットｗ

月曜注文で水曜着って過去最速やわｗ

まぁ、慌ててもしゃ～ないし、頭の中片付けでいっぱいいっぱいやったし、その日はスルーして、木曜日に無事引き取り完了ｗ

午前中にＹ.Hさんから「おいで」ってメール来てたので、その足で、配達に行ってきたｗ

Y.Hさんトコで開梱式ｗ

飴ちゃんみたいｗ

今週末は、予定があって飛行場に配達でけへんので、Y.Hさんに６個程卸しといたので、多分今週末の飛行場では
コソコソと闇市が開かれるんやろなぁ～ｗ
各袋にマジックで\26,000_って書いてあったらウケる～ｗ

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MINI K-BAR 3AXIS GYRO

先週撃沈したTAROT450の修理をした。

破損箇所は、いつも通り、メインギア、サーボホーン、テールブーム、テールローター周りやねんけど、
今回は、もっかいストレッチ化。

それと、先日届いた、ちょ～怪しいジャイロ、MINI K-BARを載せてみる事にした。
元々は本家マイクロビーストを積んでたんやけど、マイクロビーストはX3に載せる事にして外した。

最初は、T-REX450とTAROT450はほぼ機体が同じなんで、どっちもマイケル君に揃えようと思ててんけど、
このK-BARジャイロを試してみたくてｗ

一瞬、ジャイロ（マイケル君）待ちのX2にコイツを載したろか、ってのも考えたけど、X2だと、USBが挿し難い・・・
つか、スペース的に挿されへんｗ

MINI K-BARの設定
このK-BAR V2とかどっかに書いてあった気がするけど・・・

とりあえず、本家、V-BARのMIKADOのサイトに行って、会員登録する。

＜2014.8.4追記＞
ユーザー登録はMikado(EUROPA)側でやんないとダメ。
これちょっとややこしいかもね。

あと、ついでに、Mini K-BAR、つーか、V-BARの接続の仕方とかで、いっぱい質問来たりするので、追記しときます。
ＤＬするとこのマニュアルに載ってるんやけどなぁ・・・

とりあえず、Wiring your Mini VBarのページ

注意点は、
RX A is signal transmission only Do not apply power!
というトコ。

RXAのコネクタ部分に間違えて、プラマイ電源があるコネクタを突っ込んで通電しないように。

グローバルメニューのVSTABIのページに行って、サイドナビの下の方の、Vstabi Forum Supportってページに逝く。

Vstabi Forum Support

このページからマニュアルとかソフトがダウンロード出来るようになってる。

マニュアルはＰＤＦで置いてあるけど、このページの解説マニュアルの方が詳しく書いてある。

ちなみに、ＤＬは、直接ＤＬするんやなくて、会員登録したメールアカウント宛てにＤＬ用のＵＲＬが記載されたメールが飛んでくるので、そのリンクからＤＬするようになる。
ちょ～面倒臭い。

とりあえず必要なのは、
ソフト：Software V5.3とドライバの2つ。

ＤＬした.exeファイルを実行して、ソフトをインストールする。

で、K-BARとPCをUSBケーブルでつなぐと、USBのドライバ検索が始まって、多分失敗するｗ
なので、コンパネからDLしたドライバのある付近を指定して検索したると、上手く繋がる様になる。

V5.3のソフトを起動して

おー、やっぱこれ、PROやん～なんもしてへんのに～と呟いてから、バッテリー繋いで設定をすすめる。

あ～その前に～！
例の如く、サーボはまだ繋いだらアカンで～ｗ

Setupメニュー　→　Swashタブ　→　右上のアイコン

　→　

で、Linkage typesの所のプルダウンでサーボタイプを確認、選択する。
初期値は多分デジタルになってると思うけど、俺のはハイテックのアナログサーボやったんで、ここの設定場所見つけるのに時間かかったｗ

ラダーサーボは、
Setupメニュー　→　Ｔａｉｌタブ　の所のプルダウンから選ぶ。

ちなみに、サーボタイプはMikadoのマニュアルサイトにTail servo listとか書いてある。
ただ、これみて、だから何やねん、それ知ってるわ。
と思うので、さらに調べるｗ
ちなみに、俺のはAlign　DS 525M　なので、333 Hz 1500uSecやねんけど、TAROTのＺＹＸとかマイクロビーストやったら、
組み合わせを選んだり出来る感じやってんけど、このK-BARは、多分サーボの型番がグループ的に選択出来るようになってるのは雰囲気で分かるけど、じゃあ、自分のはどれやねん～って所が全く分からんｗ
たまたま、このプルダウンリストの中に載ってる系のサーボの人なら瞬間分かるんやろうけど・・・　

で、どゆこっちゃ～とか言いながら探すと誰かが表にしようとしてたみたいなのを見っけ。

--------------------------------
1520uSec /333Hz Servos
Savox, Futaba S9253 / S9254 / S9257 / S9451 / S9650 / S3153 / S3154, JR 8900G / 3400G, Sanwa ERG-WRX, Airtronics 94758 / 94761, Hitec 5925MG / 6965HB, Robbe FS61BB, LogicTech 2100G

760uSec / 333Hz Servos
Futaba S9251 / S9256 / BLS251 / BLS256HV

1000uSec / 333Hz Servos
LogicTech 6100G

1520uSec / 250Hz Servos
JR 2700G / 8700G / 810G, Sky HDS-577 / HDS-877
----------------------------------

そうやねんな～、MIKADOのソフトが最初から、
1520uSec /333Hz Servos
760uSec / 333Hz Servos
1000uSec / 333Hz Servos
1520uSec / 250Hz Servos
って選択肢にしときゃ、そんでえかったのになｗ

ってことで、サーボの設定が終わったら、一旦落として、ジャイロにサーボを繋いで、もっかいソフトを立ち上げる。

で、やっとＳｅｔupの始まり～
内容的には、大体、どのジャイロも一緒な感じやねんな～
ちょっと良く分からん所もあったけど・・・現物の動きがそれっぽく動いてるから、ま、えっかｗ

●Start
Create newsetup

でセットアップウィザードを始める。
画面内タブから好きな所へ移動できる。

●Receiver

レシーバータイプを選択する。

●Ｔｒａｎｓｍ.

送信機のキャリブレーションをする所。
プロポスティックをセンター位置にしといて、ピッチカーブとかなんとかも、全部ゼロ、リニアで、
サブトリムで0調。
で、スティックをＭＡＸ倒した位置で、トラベルアジャストで全部100％になるように調整。

●Sensor

ジャイロの設置方向の設定。
ちなみに、このジャイロは縦積みもできるみたいやねんけど、ケースの穴の中にある押しボタンスイッチで設定出来るみたい。
このＳＷやけど、マイケル君で不具合連発のと同じ匂いがするｗ
K-BAR使う時は、このＳＷにちゃんとクリック感がある事を確認しといたほうがエエかもね。
でないと、飛んでる最中にいきなり、縦積みモードになったりしてまうかも～ｗ

●Rotart.dir.

ローターの回転方向のことかな？

●Swash

スワッシュタイプの選択。

●Coll.dir.

コレクティブをポジティブかネガティブかの設定。

●Servos

サーボの回転方向の設定
ここは、プロポのリバースＳＷとの絡みでちょっとややこしかった。最終的に思った感じに動くまでに変えまくったｗ

●Trim

スワッシュレベラ―で水平を見つつ、サーボのセンター合わせをやって、コレクティブとスワッシュの最大値を設定する。

●Collective

ピッチゲージを見ながらコレクティブピッチを決める。
ちなみに、ブレード長と２枚のブレード間の距離を数値で入れると、最適なピッチ角を計算してくれるって感じなんかな？
イマイチ良く分からんけど、とりあえず、
現物でプラス11.5度、マイナス11.8度位にしといた。

●Cyclic

サイクリック側の確度設定。
スタートポジションでピッチゲージが０度の状態から、Measureを押した時にピッチゲージが８度になるように調整。

●Tail

ラダースティックを左右ＭＡＸに倒した時のリミットの設定。

ここまでで、セットアップはFinished!って感じやねんけど・・・

ピルエット補正的なものはないんかなぁ・・・と思ったりしてんけど。

とりあえず、バッテリ外して、ＵＳＢケーブルも外して、
再バインドして、現物見ながら機体を前後左右に振ってみて、スワッシュの傾きが全方向で水平に戻ろうとするか確認。
と、機体を回してみて、テールローターの動く方向が有っているかを確認。

モーター線外して、ピッチカーブリニアにしてスタント２でピッチを測定して、プラマイとも11.5～12度あたりやし、
こんなもんかな。

ということで、出来上がり。

このジャイロ、本家、MINI V-BARのまんまパクリ物らしいねんけどｗ
性能的にどうなんやろ、センサ類のハードが同じで、ファームが同じやったら、多分同じ動きなハズｗ
しかも、バージョンアップもくそも無く、最初からPRO仕様で全パラメータが設定出来るっぽいので、
本家買って、有償バージョンアップすると、大体25000円位？
それが、2700円位やもんな～ｗ
流石にヤバいやろって気がするけどｗ
まぁ、発狂して堕ちるってのもあるかもねｗ

今回はジャイロ積み替えつー高インパクトもあんねんけど、それ以前に、ストレッチしてるってのもかなりのインパクトがあるｗ
ちゃんと飛ぶんかなｗ

ヘッドのガタもチェックして、ブレードもバランス取って、