やっぱコレやでｗ

ん～期末はやっぱ猛烈に忙しい。
おまけに確定申告やらなんやらが重なるので余計忙しいわ。

ＲＣの方は最近、陸物ばっかやねんけどｗ
あれやな、空物は修理が発生する確率が非常に高いので、特に忙しい時期は陸物のお手軽さに怠けてまうねんｗ

先週末は徹夜明けのまま、飛行場行ってんけど、1ヵ月ぶり・・・いや2か月ぶり位にＸ3持って行った。
まぁ、頑張っても1パックどまりｗｗｗｗ

ところで、ドバイでドローンレースが開催されたつーことで、久々にYoutube見てみたら、このコースすげぇわｗ
賞金総額1億らしく、優勝は15才の子で賞金2800万らしいｗ
スポンサーも付くやろし、これだけで飯くえるなｗ

Dubai World Drone Prix


でも、こっちもすげぇわｗ


ちょっと、まぢで練習しよｗ

かな・・・ｗ

SKYZONE FPVゴーグルにFatshark Face Plate取付

Fatsharkのフェイスプレート改造の続き。

続きというか、SKYZONE FPVゴーグルに取り付けるために、SKYZONE FPVゴーグルの方をプチ改造。

フェイスプレートは単に強めの両面テープとかで張り付けるだけでもエエねんけど、ゴーグルにフェイスプレートを取り付けるとゴーグルに付属のケースに入らんようになる。
まぁ、１００均で別の袋を買ってこい、つー話もあんねんけどｗ

あと、フェイスプレートを取り付けるとゴーグルのレンズも交換出来へんようになる。
なので、とりあえず、フェイスプレートを着脱式に出来るようにした。

ちなみに、先日ヒデさんトコに寄った時に、ヒデさんがホットボンドでくっつけるって、その場でぶちゅ～ってやってたけど、ポロって感じで直ぐに取れてた。なんか表面がツルツルなのでくっつかへんみたいやったわ。


今回は予想通りとはいかず、切った貼ったでメタメタになってもたけどｗ

まずは、ゴーグルをバラすｗ
結論からいうと、このFPVゴーグルはネジ２本と爪５か所のハメ込みになってるねんけど、ネジ２本を外しただけでは、パカッって感じに、簡単には開かない。
ハメ込みの爪は、かなりきつい感じではまってるので、多分無傷で開けるのは難しい感じやね。
ゴーグルは結構なお値段するので、変なトコ割れたり、あまり失敗したくないつーのがあって、かなり勇気がいるねんけど海外掲示板にちょろっと解説があったので、外観写真から想像力フル回転で筐体上側、下側の爪形状をイメージして、あとはエイヤーでパキッとやるｗ

開けるとこんな感じ。



　　


で、重要な爪の位置やけど、

前２か所


左右に各１か所（２か所）
　

後ろ１か所


海外サイトでの写真は、筐体上側の爪が引っ掛かる赤丸の所が割れてたけど、スクレイパーで力を逃がしながら、強めにこじ開ける感じで、下側の方は割れんかった。
けど、上側の爪が２か所割れた。つかモゲたｗ

前の爪

左側がモゲたｗ


左右の爪
　
左側がモゲたｗ


後ろの爪


モゲた爪は、つか、感じ的にはほぼ、この爪がモゲると思うねんけど、綺麗にモゲるのでモゲた爪は無くさないようにして後から瞬着で付ければ大丈夫。瞬着で固定した爪でも、はめ込みはパチンと綺麗に嵌る。
また開けようとすると爪はモゲるので、なるべく開け閉めは一回で済ませたい。

俺の場合、すったもんだで４～５回開け閉めして、その度に爪モゲｗｗｗ
もうエエわ、って感じ。ネジ６点留めとかにしてほしい所やなぁ。
自分でボス立ててネジ留め式にしても良いかもね。

で、Fatsharkのフェイスプレート固定をどうやりたいかというと、プレートの眉間部分一点留めでM2.6ビスで着脱したい感じ。
なので、フェイスプレート側はバカ穴で、なんしか、ゴーグル本体側にナットを埋め込みたいところ。

けど、なんか、今回あっち行ったりこっち行ったりでｗ
最初、一点留めのつもりが、あれこれしているうちに２点留めになってｗ

NGな方式ｗ
　
ナットはM2.6でエポキシで固めた感じ。

けど、なんでこの方式がボツかというと、基板の裏の面実装部品に微妙に当たるっぽいｗ
つか、基板外したままやってたので、気がつかんかったわｗ

それやったら、やっぱ一個にして位置下げるか。と。

これもＮＧな方式ｗ


当らんのはエエねんけども、繰り返しフェイスプレートを着脱していると、固めたエポキシでもモゲるｗ
まぁ、閉め込んだままならエエけど、今度は外す時にネジ側を緩めようとしてるのに、ナット側にもストレスがかかるんやろうな。
中で空回りしたらその時点で即終了になるｗ
いちいち筐体を開けてネジをとりださなアカン。つか、爪モゲるやんｗ

要するに、筐体の裏にナットを固定接着する方法ではアカンつことね。

で、今度は、これをやった。

バーリング方式
この方法で上手くいった。

まずは、こんな感じで鉄板にバーリングを作る。

曲げてからタップ切った方がエエけど、先にM2.6を切ってから曲げｗ

作った金具をどう使うかというと、こんな感じ
　

まぁ、わざわざ、板金やってバーリング作らんでも、丁度良い感じのスピードナットを探せばもっとスマートに綺麗にできるな。
なんで最初にそう思わんかったのか、悔やんでまうｗ

おかげで、出来上がりが穴だらけになってもたやんｗｗｗ



フェイスプレートをネジ留め


つことで、ほぼ完成
　
この方法やと、ネジを割としっかり、繰り返し締め緩めやっても大丈夫やわ。

SKYZONE FPVゴーグルにFatshark Face Plateを取付ける場合の肝は、フェイスプレートの眉間部分をゴーグル本体に密着させるトコやな。
一点留めで良いので密着固定すると、ゴーグル本体とフェイスプレートの隙間が少なくなって光が中に入らなくなる。

更にやるとすれば、ゴーグルとフェイスプレートで挟みこむ感じになるように接合面に薄いスポンジゴムなどを張り付けるともっとエエんちゃうかな。
それと、鼻の部分はスポンジが無いので、もろに下が見えるというか、そこからも光が入ってくるのでスポンジを増設して塞ぐのがエエかもね。

あとは、電源のアダプタジャックのとこから、ファンの電源を引っ張り出すの忘れてた・・・
つことで、もう一回開けなアカン。
また爪モゲやな・・・ｗｗｗ

どっちにしてもゴーグル開けて弄るのはちょっと勇気いるかもｗ

今更ながら、Fatsharkのゴーグルにはどうやって留めるようになってるんやろ・・・
今度調べてみよ。

Fatshark Face Plate with built-in fan改造

ＦＰＶゴーグルはSKYZONE FPV Goggles V2を使ってるねんけど、デフォルトやとプール用の水中メガネみたいな感じでゴムパッドが片目ずつになってて、段々目が痛くなってくる。

クラブの人が、FatSharkの、両目全体を囲んでおでこで支える感じのフェイスプレートってヤツを使ってて、FatSharkのゴーグル用やけど、SKYZONEのゴーグルにもちょっとの加工で付けれるらしいことを聞いてたんやけど、１０月頃か１１月頃か忘れてもたけど、ヒデさんから

注文するけど相乗りする？

って電話が来たので乗っかっといたｗ

それが、１２月の初めころやったかな・・・、忘れた頃にやってきた。
が、忙しかったり、航空法承認申請の準備とかバタバタでそのまま、存在を忘れてたｗ

で、やっと休みに入ったので、早速、どんな感じで取り付けたらエエか、じっくり物を見てみたりした。

こんなヤツ

顔に当たる面にスポンジを貼りつけるようになってて、やわらかいスポンジと堅めのスポンジの２種類のスポンジが付いてる。
好みやけど、やわらかい方が顔にしっくりフィットする感じかな。


こんな感じで、ＦＡＮが付いてて、ゴーグルの中が曇ったりしないようになってんのかな。
　
デフォルトやと、ファンの向きが、外気吸い込み方向になってんねんけど、回してみるとなんか、妙に目がカラカラに乾く感じｗ
あと、回転ファンがむき出しなのも微妙な感じやったので、試しに吸い出し方向にひっくり返すことにした。


あと、ファンの電源コネクタ部分に何か押しボタンSWみたいなのがあって、最初はファンのOFF/ON用のSWかと思ったら、バッテリー過放電の保護？の為か分からんけど、ボタンSWを押すと、約8分間で切れるようになってるっぽい事が書かれてるトコがあった。
多分、ボタンを押す度に８分間回るようになるっぽい。
簡易的な８分タイマーってところか？！



で、俺の場合ゴーグルの電源に使い古しの３セルバッテリーを使ってるので、12Vの電源になるねんけど、このフェイスプレートの箱には8.4Vって書いてあったので、なんか中途半端なファンやな～とか思いつつも、１２Ｖファンに交換せなアカンやん・・・とか思って、調達してきた訳やけど、



いざバラしてみると・・・１２Ｖのファンやった・・・orz


あと、ＳＷの所のコネクタは、２セルバッテリのバランスコネクタと同じヤツになってるので、やっぱり8.4Vしかアカンのかな？


と思いつつも、中を見てみると、なるほど、タイマーつか、単純なＣＲ回路やねんね。
ちなみに、タンタルコンデンサが付いてんねんけど、Ｃコードなので耐圧は16Vかな、なので多分12V突っ込んでも大丈夫やと思うわ。

現時点ではまだ試してないのでプチっとかゆーて壊れるかもやけどｗ
そんときは、基板取っ払って、単にOFF/ON用のSWに付け替えたろ。と思てる。


ただ、SKYZONEのゴーグルは、丁度FANの下あたりに、コントラストとかを調整する為のボタンＳＷがあって、フェイスプレートを付けると、このボタンを押してまう。
なので、削らなアカン。

コントラストとかの設定ボタンが押しっぱなしになるので削るｗ


削る時は、思い切って大き目に切り抜く

切り抜きカットする時は、勿論ＦＡＮは外す。
ＦＡＮは25mm角の12Vファンで、単にテーパーの支柱に押し込まれているだけなので、慎重に取り外す。

注意点は、そのままＦＡＮを抜こうとすると、多分ファンのリード線がフェイスプレート本体に挟まって、結構な根元で千切れると思うので、面倒でも、一旦基板から線を外して、ファン本体のリード線のホルダから外してリード線をフリーな状態にしてからファンを外すとスムーズにできる。

あとは、ファンをひっくり返して取り付けるので、リード線の位置が最初の位置からは中に通せなくなるので、フェイスプレート本体に一か所穴をあけてそこから中に引き込む。



とりあえず、こんな感じ。

ファンを吐き出し向きに。

あとは、ゴーグル本体とどやってくっつけるか、って所をやってるんやけど、ちょっとややこしいので、
続きはまた次回。

FPV出来るよーなった

ＦＰＶやろうとして、あれこれ規制でアカンやん、ってなって、押し入れにしもといたドローン250やけど、

12/23付けで、かわせみＲＣクラブで申請してた、航空局からの承認が降りたｗ

資料とか結構面倒そうやったけどねーｗ
クラブのサイトに書類のサンプルとかあるので興味ある人は
かわせみＲＣ倶楽部サイトの
「航空法改正に伴うＲＣクラブ運営」
の記事に載ってるで。

5.8ＧのＦＰＶ送信機の電波もＯＫなったしー、ドローン規制法の中にある目視外飛行もＯＫなったしー
これで、あれこれ文句言われんやろ、

つことで、
どろ～ん飛ばすで～！と思ったら、忙して行かれへんしｗ

日曜日は、一応、どろ～んは持って行こうと思うけど、
それより復活T-REXの調整とかやらなあかんし。。。

無線局開局なのだ

ドローンＦＰＶレースをやるのに、市販されてる海外製FPV送信機の周波数が電波法に抵触するって話。

とりあえず、無線局が無事開局できたので、申請した送信機については、
電波法の枠内で合法的にＡＴＶ送信機から電波を発射できるよーになったので良かった。

で、今回は４機種１０個を改造申請した。

BOS600

これが、今回申請機種の中では本命かな。


TS5828
　
これは、ちょ～安いので、とりあえず数使いたいと思って申請したヤツ。
ＡＴＶ送信機は周波数生成用のチップの発熱が極めて激しいんやけど、コイツだけはアルミケースも無しに剥きだしなので、
ヒートシンクを付けた。
ＴＳ5828は600mWやけど、２００mWのタイプは電源レギュレーターが焼損するって情報が沢山あるみたいやけど、
コイツはどうなんやろ・・・。


TS586

コイツはまぁそこそこ安めな感じのヤツでアルミケースのヤツ。
やや重い感じもするな。基板上のデバイス仕様とピンアサインがTS5828と同じやった。


MI600s

コイツはお高いので、１個だけしか持ってないねんけど、一番最初に組んだARRIS X-SPEED250に積んでたやつで、他のATV送信機に積み替えるか悩んだけど、機体側のコネクタケーブルを交換すんのに、機体をバラさなアカンのが面倒なのと、折角手元にあるので、そのまま飾りにしておくのも勿体ないな～と思て申請した。

けど、コイツに使われてるＣＰＵの正体とピンアサインをパターン追っかけてみたんやけど、電源とＧＮＤの位置があまり流通してるＣＰＵとは異なる物やったんでジャンパー無しでピンコンパチの代替えＣＰＵを探す方が大変やったわ。
突き止めるんにかなり時間がかかってもたｗ


つわけで、上記４種で合計１０個分の開局免状が来た。

ちなみに、今回は周波数を一つに固定して、ＳＷを取っ払う方式での申請やなくて、全部ファームを書き換えるかまたは書き換えた代替えＣＰＵに乗せ換えて７種類の電波だけが発射できる仕様での申請なので、各送信機とも、７種のｃｈ切り替えが出来る。
とはいえ、実際には４ｃｈが微妙に帯域が重なってるので、実際に混信なく使えるのは３周波数だけやねんな～
同時に飛ばせるのは３機までってことやね～

そのうち、帯域が重ならん位置で中心周波数決めた仕様に変えたらいいね。
ただ、その時は受信側も変えんとアカンな。

あーあと、MI600sやけど、デフォルトではキノコアンテナが基板に直付けされてんねんけど、アンテナが破損した時に交換出来へんのは辛いので、コネクタに交換して申請しといた。

ＭＩ600sアンテナコネクタ改造
　　
アルミケースをゴリゴリと削るだけｗ
厚みが薄いので、１０分位で簡単に削れる。あとは例の周波数生成チップがそのままでケースには接触していないので、
ケースで放熱してくれるように、ケースとチップの間にシリコンシートとかを挟んだ方が良いね。

さぁて、あとは航空局の承認を待つだけや～

いや、飛行場内でコース作るんに、また何本も木を切り倒さなアカンのが大変やなぁ～