Betaflight - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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Betaflightフェイルセーフ設定

先週末、GT-M200のメイデンフライトしてきた。
とりあえず、まぁまぁな感じに飛んだけど、結局4回位は墜落w

DIATONE GT-M200

それでもこの機体のダメージはほぼ無し。
やっぱ、このサイズが何かと、故障トラブルが少なくて良いのかも。

2306の2750KVで5065ペラは流石に厳しかったw
スロットル40%位で、点になるほど浮き上がり過ぎるわwww
なので、とりあえず、その日は5045ペラにして、スロットルカーブを0-60%で練習しといた。
それでも、よ~浮くでw

で、BetaFlightでフェイルセーフが効かないので、色々現地でいじくっててんけど、結局わからず、やっとこさ腰据えて設定やってみた。
ちょっとややこしい設定になったので、忘れんように自分用メモ。

俺の場合プロポはフタバT18SZ。
ファンクションの設定(SW割り当て)
T18SZコンディション設定
CH1:エルロン=J1
CH2:エレベータ=J3
CH3:スロットル=J2
CH4:ラダー=J4
ここまではモード1スティック。
SWは
CH5:AUX1=SF・・・ARM
CH6:AUX2=SB・・・ロストアラーム(BEEPER)
CH7:AUX3=SC・・・OSD DISABLE SW
CH8:AUX4=SG・・・動作モード(ANGLE/HRIZON/AIR)
の設定。

BetaflightのConfigでモーターストップをOFFにしてるので、
betaflightフェールセーフ設定

アーミングはAUX1を使ってSFスイッチに割り当て。

これで、アームした時点で、モータがゆっくりと回ってる状態になる。
スロットルOFFでもモーターは回ってる状態。
バッテリー繋いでバインドさせたら、回りだすんぢゃね?と思うけど、回らん。
実機動作は、バッテリーを接続、バインドしてもSWで一回ディスアームポジションにしてからアームしない限り、モーターは回らない。
ディスアームSWを入れると、スロットルがどの位置でも、モータは強制停止する。
まぁ、ヘリでいうホールドっぽい感じやねんけど、アームするとまた少し回り始めるので、微妙に違う。

で、問題やったのは、プロポの電波が切れた時、ちゃんとモーターが止まって直ぐに落ちてくれるん?
ってとこやけど、プロポの電源を切ってもモータは全開で回りっぱなしw
こりゃアカンw
電波切れたら、延々とぶっ飛んでいく感じやんw

CleanFlightもBataflightも同じやと思うねんけど
betaflightフェールセーフ設定
Failsafe Kill SwitchをONにして、動作はDropにしてるねんけど、モータが止まらん。

で、画面眺めてて、Valid Pilse Range SettingのMinimum lengthが885になってんのに、
betaflightフェールセーフ設定

Reciverの動きをモニタしてると、フェールセーフ入れても、885まで下がってない感じ?
betaflightフェールセーフ設定

因みにこの部分は、モータキャリブ前に、プロポで調整しておく
T18SZコンディション設定
リンケージメニューの
「サブトリム」でセンター1500に調整
T18SZサブトリム設定

「エンドポイント」で各操作のMIN/MAXを1000-2000になるように調整。
T18SZエンドポイント設定

ファンクションのフェイルセーフ画面で

AUX5をF/Sに設定する

T18SZフェイルセーフ設定

で、再度コンディションで

CH9:AUX5をSEに割り当て

でもって、BetaflightのMode設定で
betaflightフェールセーフ設定
FAILSAFEをONにして、SWでFAILSAFEも効くようにする。

こうすると、アーム、ディスアームのスイッチの状態に関わらず、SEのスイッチがホンマのホールドの動きになってモーターを止めれるようになる。
快調に飛んでるときに間違って入れると落ちるw

で、AUX5にプロポでフェイルセーフを割り当てたので、プロポの電波が途切れた時にはAUX5が入って、
スロットルが855まで下がり、モーターが止まる動作になる。

betaflightフェールセーフ設定
電波が切れると、スロットルが下がって、AUX5がHになる。
というのが、プロポの電源ON/OFFで動きが分かる。

めでたしめでたし。
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mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
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