2012年03月24日 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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フライトモードSWの切り替え

えっと、昨日の記事でやってみたスロットルカーブとピッチカーブだけど、hiroさんからそういう練習は宜しくないよ~というコメントを頂いたので、やっぱそうか、と思ってやり直しw

で、教えてもらったとこの意味がよくわかんないところもあるのだが、とりあえず、

・飛ばさずに、飛ばしてるつもりで、スイッチ切り替えの練習をした方が良いらしい。
・変なカーブにして練習しちゃダメ。
(アイドルアップは、プラスピッチとマイナスピッチでセット練習)

というトコらしい。

つーことで、改めて・・・

フライトモードのSW切り替え・・・アイドルアップの練習をしてみようと・・・
飛ばさずに・・・でイメージが出来なかったので、実際に飛ばしてやってみたw

まずは、ノーマルモードとスタントモード1の2つの切り替えだけ。

それぞれの設定値は下記の状態で。

ノーマルモード:スロットルカーブ
Walkera ワルケラ Mini CP ノーマルモード スロットルカーブ

ノーマルモード:ピッチカーブ
Walkera ワルケラ Mini CP ノーマルモード ピッチカーブ
これは今まで飛ばしてたまんま。


スタントモード1:スロットルカーブ
Walkera ワルケラ Mini CP スタントモード スロットルカーブ

スタントモード1:ピッチカーブ
Walkera ワルケラ Mini CP スタントモード ピッチカーブ


こんな感じのノーマルモードとスタントモード1をホバリング中に切り替えてみた。



良く聞くと音が変わってるけど、そこでSWを切り替えてる。

ノーマルモードからスタント1に切り替えると、機体がストンと落ちて、スタント1からノーマルモードに切り替えると、ふわっと上昇する感じ。
丁度スロットルの位置とピッチが合った所で切り替えると高度が変わらずに切り替わる。

まだ、今は何となくしか分かってないけど、スタント1の状態だと昨日イメージしてたスロットル操作に近い状態ではあるな。
スロットル50%のトコらへんで丁度着陸する感じで、それ以下はマイナスピッチで回転が上がっていく状態。
まぁ、そらカーブ通りの動きだわな。
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