2012年07月10日 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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DEVO8のスティックキャリブレーション

みなさんから、沢山の情報コメントを頂いていた、

New V120D02Sレシーバーの動作」の記事

やねんけど、解決したで~!!


色々とやってみた結果、原因は2つあって、一つ目の原因は、honchさんコメントの

「スティックキャリブレーション」

これをやって、見事改善されたわ!!

・・・いままで、狂ってた状態で飛ばしてた、つーことね(汗



ただ、それだけではなく、やはり、皆さんが仰っていた、ホールドを0%設定ってのが必要みたい。

で、今回、いじくってて、分かってんけど、ホールド設定変えた時は、必ず再バインドさせないと、めちゃめちゃになるっぽい。
(ホールドSW入れても、ロータが全く止まらない、などw)


めちゃめちゃというか、これが、恐らくnobさんが言っていた、Walkeraの零調(スティック位置をホールドポジションでかさ上げしてまう。)といった所なんちゃうかなぁ・・・と思ったり。
なんとなく、そう思っていじると、そう動いてるっぽいw


という訳で、レシーバーやらプロポではなく、俺のミスwww



ちなみに、DEVO8マニュアル見ながらやけど、最初キャリブレーションのやり方に戸惑ってしまったので、メモっとく。


●DEVO8/S スティックキャリブレーション(調整)
メイン画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
スパナアイコンをタップしてSystem Menuに入る。

System Menu画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
Stick Calib...のアイコンをタップして、Stick Calibration画面に入る。

Stick Calibration画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
キャリブレーションは、赤丸の「Start」をタップして開始する。

そうすっと、下の画像のように「Stop」に表示が切り替わる。
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定

この辺からが、やや戸惑うのだが・・・
「Stop」に表示が切り替わったら、その状態で、左右のスティックをMAXまで、めい一杯全開でぐりぐりと一周させるように回す。ゆっくり目の方が良いかも。

左右それぞれ、片方ずつ、上下左右をゆっくり動かす方が良いかもだけど・・・

そのスティック動作をさせた後、「Stop」をタップする。
注意点は、スロットルスティックを50%の位置に持ってきた状態で「Stop」させないとアカン。

要は左右スティック共に、ど真中の所。
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
こんなかんじ。
このキャリブレーションは、多分スティックの可動範囲を認識させる作業なんやな。


で、キャリブレーションが成功すると、下の画像のように、「Calibration Success!」って表示がでる。
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
オレンジ色なので、見辛いw


キャリブレーションが失敗した時は、Successぢゃなく、errorが表示されるので、ムカつきつつもう一度Startからやり直しw

チャンスは3回まで、とかは無く何回でもトライできるので思う存分Success!してくれwww

つーわけで、何か動きがおかしい!と思った人は、このキャリブレーション試してみる価値はあるかもやなぁ。


ついでに、他のSystem Menuなど。

●スロットルホールド設定

メイン画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
へりのアイコンをタップしてFunction Menuに入る。

Function Menu
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
赤丸のThrottle Holdアイコンをタップ。

Throttle Hold設定画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
多分、工場出荷値は「Inhibit」無効になっていると思うので、赤丸をタップして「Activ」に変更する。

Throttle Holdをアクティブにすると、設定項目が出てくる。
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
Activeにすると、これまた、工場出荷値では最初から「-5%」になっている。
(ファームバージョンでは違うのかもしれないが・・・今は知らんw)

「Switch RUDD D/R」の項目は、このスロットルホールドをプロポのどのスイッチに割り当てられているかが、
表示されてんねんけど、この割り当ての変更は、別のメニュー(Device Select)で行う。

ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
で、直感的に矢印をタップして「0.0%」になるように設定する。
1タップ、0.5%刻みの設定で、-20%~+50%まで設定可能。

ちなみに、「Activ」から「Inhibit」に戻すと、また初期値に戻るので再設定する。

設定が終わったら、画面右上の赤いアイコンでEXITする。



●タッチスクリーンのキャリブレーション(ゼロ調整)

System Menu画面の「Touch Scr...」のアイコンをタップする。
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定

Touch Screen Calibration画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
なんや、画面のどっかをタップして、キャリブレーション開始せぇ~よ・・・といってるんやろなw
タップしてやる。

おお、「クリック」ってゆーんかw
この手のヤツはイメージ的に「クリック」じゃなく「タップ」やねんけど・・・どっちゃでもええw


キャリブレーション中の画面
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定
画面の左上あたりに「黒矢印で囲まれた赤点マーク」がでるので、「黒矢印で囲まれた赤点マーク」を付属のペンで突いてやる。
すると「黒矢印で囲まれた赤点マーク」が赤矢印の順番に表示されていき、最後に画面中央の「黒矢印で囲まれた赤点マーク」をタップすると、キャリブレーションが完了となる。

「黒矢印で囲まれた赤点マーク」の連呼・・・・早口言葉みたいやわwww


●スティックモードの変更
System MenuのStick Modeアイコンをタップすると、Stick Mode設定画面に入る。

ここで、スティックのモード変更が出来るが・・・・
ここで、変更しても、機構的に内部バネの移動などが必要になる。

参考はDEVO8Sのモード変更を見てくれ。


●バージョン確認
自分のプロポのバージョンってなんやねんやろ?と思ったらSystem MenuのAboutをタップすると、
画面上にポップアップで教えてくれる。

ちなみに俺のん。
ワルケラ DEVO8 システムメニュー 設定

Hardware Ver. 2.0
Software Ver. 0.3B
Library Ver. 0.0.2

だと。
これ、めっちゃ古いんちゃうかぁwww

ということで、取り合えずの問題は解決したのだが、ファームアップもしてみる事にすっかぁ。
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mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
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