2016年01月09日 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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ZMR250組立 フレームPCB発煙注意w

正月休み明け直前から、仕事入りーのw
結局、1/2に初フライト行ったきりやったわw

まぁ、その間、毎夜毎夜、ZMR250の組立やら、NAZE32のセットアップやら、チョビチョビとやっとってんw
3日連チャンでいじくっとったら、CleanFlightの使い方もなんとなく分かってきたけど、まだAUXの使い方がビミョーw
PPMレシーバーやねんけど、プロポの設定もイマイチやねんな~

とはいえ、一応、基本の4chとフライトモード、ロストアラーム、とかはいけてる。
よー分からんのが、TFR4BをPPMモードやと、MAX8chまで行けると思ってんねんけど、どうやったらNAZEから残りの2chを割り当てて出力できるんかが分からへん。
クリーンフライトのモニタ上ではちゃんと思った通りにINPUTは出来てんねんけどなぁ・・・

ということで、細かい設定はまた整理出来てから備忘録するとして・・・とりあえず、機体

丁度、正月休みが明けた6日頃の状態
ドローンFPVレーサーZMR250 ドローンFPVレーサーZMR250

でもって、それから、毎晩こんな調子w
ドローンFPVレーサーZMR250

で、やってたら直ぐ飽きる・・・萎えるので、思い出したように、ひでさんからの頼まれ物やったりw
FPVカメラにマイクが付いてへんので、音声も電波出しまくりたいみたいwww
FPV音声マイク FPV音声マイク

これのケーブルのコンタクトを取付、ついでに線を細いのに交換。
FPV音声マイク FPV音声マイク

これで、川のせせらぎや、鳥のさえずりが、聞こえる・・・訳ないやんwwww
ずーっとぺラの音と風の音だけやわwww
まぁ、それが良かったりもすんねんけどw

で、今度飛行場で会う時にでも渡そうと思ってたら、なんか、俺のZMR250用のmicro OSDがなかなか来ないつー話してたら、
余ってるから、ブツで立替えとくわ、ってなことで、昨日マイクを持って行った、いや、OSDを取りに行った、やなw

昨日は忙しかったので、昨日の夜に早速OSD取付やってみたりした。
ひでさんから聞いてた通り、ボルトオン!のはずが、なんか微妙に寸法ちゃうやん、みたいなw

とりあえず、スルーホールの方にヘッダーピンを先に半田付け。
で、OSDを取り付けた状態で、他のLヘッダーを仮留め。
micro minimOSDモジュール
ヘッダーピンの長さが長過ぎて、基板上の部品に干渉しまくるので、ピンを切ってちょうど良い塩梅に並べてみる。

でもって、半田付け。
micro minimOSDモジュール
ソケットにヘッダーピンが浮かずにきちんと挿さってるのを注意しながら半田付け。

てな感じで、いよいよ、OSDあたりに取り掛かる訳やけど、その前にFPVカメラのテストでもしとこうかと。
一応、ちゃんと映像の送受信が出来てるのを確認しつつ、通電したまま、あれこれいじくりまわしとったら・・・

よそ見してたら、突然、プチプチって音と結構な煙がwwwww
うそやん、まぢか!さっきまでなんともなってへんかったやん!
で、どっから発煙やねん~~~!

うわっ、くっさ~~みたいなwwwww

で、クンクンしまくって、臭うねんけど、全くどこか分からへんし・・・
もっかい各所テスターでショートチェックしても、異常あらへんし・・・
拉致アカンので、どこから火の手が上がるのか、もっかいじっくり見ながら、通電したらなんともないし、ちゃんと動いてそうやし、
なんやろ??明らかに臭うねんけど・・・

で、また、いじくってたら、いきなりモクモク~~www
おお~やっぱ発煙しとるやんw

で、どこから?あれ?また分からん~
もっかい、モクモク~??
もっかい~、モクモク~wwwww

えええええ~~なんやそれ、なんでそこなん!!

ドローンFPVレーサーZMR250 PCBボードショート

やねんけど・・・意味わかるのに、めっさ時間かかったわwww

こゆこっちゃw

ドローンFPVレーサーZMR250 PCBボードショート



ドローンFPVレーサーZMR250 PCBボードショート



ドローンFPVレーサーZMR250 PCBボードショート

そう、そーなんどすw

こゆことなんどす~w

ドローンFPVレーサーZMR250 PCBボードショート

このPCBボードの表面、つかマスクの直下が+12Vっぽいねんな~~~w
で、長穴とかのカット面にパターンがほぼおるねんw

つか、距離的な耐圧が全然アカンやろ状態やねんな~w

ってことで、12VとGNDがカーボンフレーム通して短絡したって感じw

でも、カメラとかNAZE32の基板内とか、ESCとかでのショートやなくて良かったわ~
12Vパターンは結構な広さとってあるやろうし、まぁ、短時間やったら少々は切れたりはせんと思うけど・・・

この手の取付穴のカメラやと何せ、穴がGNDにつながってるので、機体のカーボン部分に接触するようにネジ留めすると、
下手すると、いずれショートが起こる可能性が高い気がした。
ネジ留めやなくても、回路のGNDとカーボンのフレームが何かを経由して接触している場合、摩耗とか劣化とかで不本意なショートを起こす可能性はある。

ちなみに、機体のアームの取り付けネジ部分とかはちょっと削ってみたりしたけど、多分パターンは来てないっぽい。

つことで、何らかの対策を考えんと、現状やとどうやっても確実にショートしよるw
まぁ、あれやね、カメラ固定ボードをカーボンやめてグラスファイバーで作り直したらええかな。それしか思いつかん。
あとはカメラを変えるかやけど・・・勿体ないから、やっぱボードを絶縁素材で作り変えやろな。

そんなこんなで、大分萎えたので、その後はコタツでテレビみながら、OSDの初期セットアップだけやっといた。
割とすんなり出来たと思うけど、問題は実際にGPS繋いでみてちゃんと動くかやなぁ~
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mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
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