ワルケラMini CPのブラシレス化 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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ワルケラMini CPのブラシレス化

おお~~っと今日は盛り沢山w

さて、先月末、N氏がRCヘリを大人買いしてた中に、ワルケラ純正のGenius CPのブラシレスキットがあってんけど、しばらく放置しとってんな~

つい昨日今日の話で、コメントを頂いてるsoramuraさんがGenius CPをブラシレス化されたとの事。
ほんでもって、hiroさんが何やら、Mini CPのモーターを入手された模様で・・・
(GEnius CPに積むんかな??)

などというコメントを頂いたりで・・・回転物関連に若干意識が吸い寄せられててんなぁ~www


で、今日は、Mini CPの基板を外してみたり、イジくってた時に、ふと、未開封のGenius CPのブラシレスキットが目に飛び込んできたんやなぁ~


ってことで、まずは、Genius CPのブラシレスキット。
Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
パッケージのせいか、なんだか、アンプなどは、ショボく見えるw


とりあえず出すっw

アンプ(モータードライバ)
Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
もう、げっつ中身を見たなるねんけど、いきなしひっぺがすのも、あれなんで、もうちょっと後でw

Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット


メインモーター
Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット

Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
V120D02S/05Sと同じでアウターが回るタイプ。


テールモーター
Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
奥がGenius CPノーマル、手前がブラシレス。

Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
右がブラシレス、左がGenius CPノーマル。

Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
上がMini CPノーマル、下がGenius CPブラシレス。
なんで、Mini CPと比較やねん!!
って・・・Mini CPにこのブラシレスキット付けたろ、思てますからやんwww

にしても、いっつも、毎回不思議なんが、テールローターの大きさやなぁ、なんか毎回イメージを裏切られる大きさだったりピッチ角だったりするんやなぁ・・・ブラシレスモーターだと、パワー有りそうなイメージがあるから、もっとピッチ角浅かったり、ローター径小さかったり・・・のイメージやねんけど、ことごとくイメージとちゃうねんなぁ・・・


ほんで、今は計算してない(歯数数えるんメンドいw)が、Genius CPとMini CPではギアレシオが違うんかな・・・。
Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
Genius CPはピニオン9T、Mini CPは10T、各スパーギアの方は数えてないけど、Mini CPの方が歯先円径が小さい。


ホンマは、この辺をちゃんと考えとかないと、モーター負荷によっては過電流でアンプがご臨終するかもだけど、
ま、大丈夫やろwってことで、とりあえず、モーター載るかやってみたら、まぢかw
そのままピッたしやんけw
Walkera ワルケラ Mini CP ブラシレス化


噛み合いもギリ調整出来るレベルw
Walkera ワルケラ Mini CP ブラシレス化
噛み合いとか見てると、バックラッシとかインボリュート曲線とか思い出すわw
とりあえず、クルクル回してみて、なんら違和感はないw

Walkera ワルケラ Mini CP ブラシレス化
スキッドが外せると非常に作業がやりやすい。


で、テールをどうすっか考えたが・・・今回はメンドいのでやめw

と、ここで、一応、やっと取説を見る事にw
つか、なんとなくコネクタ形状ちシール表記だけで想像出来たが、信号線がどっちがどっちやねんw
説明書いるわなw
Walkera ワルケラ Genius CP ブラシレスモーターキット
英語の上には中国語の同じ説明がある。
まずは、どっちを読むか悩んでみたりして・・・やっぱり、英語の方でw

まぁ、あれだ、基本「絵」しかみーひんタイプやねんけど、一応、いきなり壊したくない、つーかN氏にまだお金払ろてないしwww
せめて、払うまでは無傷・・・ぢゃないけどwww
大きなダメージは避けたいw
ってこともあって、ざざ~っと読んで、壊れたりせーへんか考えたりした。
ま、受信機側が壊れる事はほぼ無い。壊れるとしたらアンプやな・・・とか思いつつ、接続接続~
あ、接続しながら、設置レイアウトも考えたが・・・

ここはやはりMini CPなので、あまり重心バランスを崩したない!ってことで、極力下・・・まぁバッテリー周辺がええなぁ・・・

でこうなった。
Walkera ワルケラ Mini CP ブラシレス化
モーターが全く出てへんから何もせずキャノピーは付けれる。アウターローターがあたってないかは都度確認必要かもだけど・・・。

正面
Walkera ワルケラ Mini CP ブラシレス化
もうちょい、綺麗に納めろよっ!って声が聞こえた気もしたが、とりあえず、とりあえずw

底面
Walkera ワルケラ Mini CP ブラシレス化
アンプ設置が結構悩んだが、ここしかないわ・・・って自分を思いこませたw


で、ちゃんと飛ぶんけ??



てか、かなり普通に飛ぶ。
安定性は全く問題なし。ノーマルとほぼ変わらん。Genius CPでは試してないので分からんけど、何の設定も変えてなくても操作感のイメージはあんまり大きくは変わらん。

ただし!重たくなったせいだと思うが・・・スロットルに付いてこなくなったww
ピッチ・スロットルカーブの調整がいるな。
落ちるのは早いが、上昇はものすんごい、キバってる感じw

結構、負荷有りそうだと思ったのでアンプとか、モーターとか触ってみたけど、全く熱くないというか冷たいままw

ま、とりあえず、Mini CPもブラシレスにしようと思えば直ぐに出来る、ってのが分かったので、もう、元に戻したwww
また試したくなったら、直ぐ変えれるし。
てか、ノーマルの方が、断然飛び良いわ~

とりあえず、人柱的備忘録w
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Re: No title

> >当方そこそこ設定が固まって来ました!
>  →嘘です・・・決まりません。


えっw
てか、私もMini CPでブラシレス化試してますが、調整ムズいっすねぇw


> とにかくハンチングを含む、機体の時折見せる”ブルッ”とした挙動が
> 気になって色々やってみました・・・


そうそう!ハンチングね。
異常な位、プルプルしますね、これw
で、ピルエットなんざしようものなら、テールがあさっての方向いてまいますわw
何度か壁に突っ込みましたわ~破損無かったんで良かったですけど(汗


> >テールはノーマルで全く問題ありませんよ。
> この言葉に、ふと、テールをノーマルに戻しました!(爆
>
> 問題なくピタホバでした。

ですよねw
そう、ジャイロセンサーの設定は私も感度大分落としてみましたがダメでしたよ・・・
私もテールをノーマルに戻したところです。問題なしですね。

調整ムズいっすねぇ。でも、おもろいっす。

No title

今晩は~

>当方そこそこ設定が固まって来ました!
 →嘘です・・・決まりません。


>やっぱり、ピッチ、スロットルカーブなどもセッティングしてはるんですよね?

プロポ側はジャイロセンサーを低くしたぐらいで、全くいじりませんでした。
その代わり機体側のジャイロセンサーはかなり色々なパターンでテストしてみました。


とにかくハンチングを含む、機体の時折見せる”ブルッ”とした挙動が
気になって色々やってみました・・・

>テールはノーマルで全く問題ありませんよ。
この言葉に、ふと、テールをノーマルに戻しました!(爆

問題なくピタホバでした。

やっぱりテールは大事・・・
当方の調整の腕前が無いんですね。あのテールブラシレスモーター
のヘリは3機持ってましたが、当時からあまりよくなかったと記憶してます。
また明日、しっかり観察してみます。

Re: No title

> 当方のGCPはわざわざMini CPのメインギアにしてます!


へぇ~、そゆのも有りですね~


> GCPのメインギアと比べると、MCPのギアのほうが
> 直径が小さくて、分厚いでしょ?


ですね~。


> モーターを中心側に寄せられるのと、ブラシレスモーターに対する
> 耐久性を確保出来るそうです!


技が細かいですね~
なるほどですね~


> 当方そこそこ設定が固まって来ました!

やっぱり、ピッチ、スロットルカーブなどもセッティングしてはるんですよね?

> バッテリーの持ちはどうですか?
> ノーマルテールで問題なさそうにも見えますが・・・


ですね、テールはノーマルで全く問題ありませんよ。
バッテリーは付属の240mAhでも持ち悪いっすね。
解説には、350mAh推奨って書いてありますが、やっぱ、そのくらいは必要かもですね。
2リポ程度で直ぐにノーマルに戻したんですが、もう一回ブラシレスにしてみて色々試してみようとおもいます。

Re: No title

> おっ!
> 普通に起動するってことは、当たりを引いたようですね
> 私は、クジ運悪いので、買う勇気がありません(笑


一般的なくじ引きだと、少ない方が「当たり」なハズなんですけどねwww
ちゃんと、動く方が当たりって、どーよw
恐るべしワルケラですねwww

取り敢えずは、難なく動きましたよ。
もう一セット、N氏のがあるのですが、そちらはどうですかねwww

No title

やりましたね~!


当方のGCPはわざわざMini CPのメインギアにしてます!
ある方のブログ拝見して真似しちゃいました!
GCPのメインギアと比べると、MCPのギアのほうが
直径が小さくて、分厚いでしょ?


モーターを中心側に寄せられるのと、ブラシレスモーターに対する
耐久性を確保出来るそうです!

当方そこそこ設定が固まって来ました!

バッテリーの持ちはどうですか?
ノーマルテールで問題なさそうにも見えますが・・・

No title

おっ!
普通に起動するってことは、当たりを引いたようですね
私は、クジ運悪いので、買う勇気がありません(笑

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