Mini CPサーボギア交換 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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Mini CPサーボギア交換

G.W.に突入したが、前半は仕事に追われそうなイメージ(汗
とはいえ、多少まったりとした感じなので、合間にヘリいじりw

昨日はGenius CP,Mini CPに使われているサーボ WK-02-4のギア交換をした。


まぁ、ほぼ同時に3個オシャカにしてしまったので、新品サーボに交換していたのだが、またいつオシャカにするかわからんので、とりあえず修理出来るところは修理しとこ思て。

ただ、3個故障のサーボのうち一個だけはどうもギア欠けに関係なく、サーボのリード線を触ると勝手に動きだしたり止まったり誤動作をする。
リード線の断線かコネクタの接触不良を疑ったが、ピンセットなどでいじくってもまったく無反応やのに、リード線を「指」で触った時だけ、異常な動きをする。

どうも、サーボ内の回路がノイズを拾ってるようなイメージだったので、とりあえず他の死んでたサーボから基盤を移植したところ、誤動作は治った。

Genius CP,Mini CPサーボ回路基板交換
回路内のどの部品が壊れてるかは、とりあえず今は追及しないw
時間あったらとりあえずパスコンあたりだけでも変えてみるか・・・やけど、やったところで信頼性的には微妙なので・・・1400円で新品購入には勝てへんかな。


で、サーボギアの交換。
ヘリモンでサーボギアのみを個数限定でパーツ販売しているようだったのでとりあえず注文しといた。

具体的な交換備忘録。

パーツに入っているのは下の7個
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
実は、これ1個多い気がするのだが、パーツの入れ間違いか、良く壊れるギアを1個おまけなのか・・・
4番が2個入ってるっぽい。

実際のサーボ内ギア
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
6枚の歯車があるが、多分一番よく壊れるのが、4番、5番の赤矢印の所で歯が飛ぶ。
4番と5番のギアを交換したいのだが、5番のギアはメタル圧入があるので、簡単に外せなさそう。

なので5番のギアがボロボロの場合、普通は諦めた方が良いかも。
4番と噛み合う5番のギア欠けが、歯1個、2個程度なら4番が欠けていない場合、多分動きに支障はない。
歯飛びで噛んでいない時のトルクは弱くなると思うけど・・・
歯欠けが連続で2個飛んでいたりすると多分アウト。(歯先同士がぶつかる可能性が高い)

ギアの取り外し
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
赤矢印の2本の軸を抜く。簡単に抜ける。

2番~4番、6番を外した状態
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
6番は少し固いけどそのまま引っ張ると抜ける。
1番もモータ軸に圧入やけど、樹脂ギアなので直ぐに抜ける。
5番を抜くには、6番を抜いた後の金色のキーメタルを抜かないとダメだが、こいつは簡単には抜けない。
こじったり、ラジペンで抜こうとしたが諦めた。この軸は多分エンコーダとまでは言わないが、スイッチ的な役割?をする部品の軸になっていると思われる。

6番
Genius CP,Mini CPサーボギア交換

5番
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
多分3番と5番は同じギア

1番
Genius CP,Mini CPサーボギア交換



3番取り付け
Genius CP,Mini CPサーボギア交換

3番
Genius CP,Mini CPサーボギア交換


2番取り付け
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
4番を付ける前に2番を付けて軸をさす。軸は短い方。

2番
Genius CP,Mini CPサーボギア交換


4番取り付け
Genius CP,Mini CPサーボギア交換
長い方の軸をゆっくりと差し込む。先に付けた3番と共通の軸。

4番
Genius CP,Mini CPサーボギア交換

最後に6番を付けてカバーを付けて終わり。
Genius CP,Mini CPサーボギア交換


直ぐに壊れるところ。
Genius CP,Mini CPサーボギア交換

ギアを交換する時は必ず、欠けて飛び散ってる歯の残骸やゴミを綺麗に除去する。
歯の間にゴミが噛んでしまうと、サーボが誤動作のようになって墜落になりかねへんし要注意。
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非公開コメント

Re: 軸ごと抜き可?

> 最終段(6番)のギアは、圧入になっていたと思いますが樹脂なので指でつまんで簡単にひっこ抜ける感じだったと思います。
5番のギアは圧入されているメタルを外さないと外れませんが、ちょっとコツというか道具が必要です。
>
> モータの軸にピンの先などを当てて叩いて抜く感じですが、そのまま軸を叩くと多分モーターが壊れるので、
必ず真鍮の金具を固定して、モーターにストレスがかからないようにして抜けば良いと思います。
詳しくは下記をご参考ください。
http://hobbysite.blog.fc2.com/blog-entry-208.html

詳細説明どうもありがとうございます。

私は器用ではない為、
少し安いSuper CPサーボから最終段毎(ギア類、軸、モーター?等)を取り外し、Mini CPサーボととりかえと思ってました。
不可能ということですね。

Re: 軸ごと抜き可?

ジェイさん、こんばんは。


> 大変参考になった記事ありがとうございます。
>
> 因みにですが、ギア5・6番軸ごとサーボから抜くことは可能でしょうか。それとも軸が抜けないよう何かでとめられてるでしょうか。

最終段(6番)のギアは、圧入になっていたと思いますが樹脂なので指でつまんで簡単にひっこ抜ける感じだったと思います。
5番のギアは圧入されているメタルを外さないと外れませんが、ちょっとコツというか道具が必要です。

モータの軸にピンの先などを当てて叩いて抜く感じですが、そのまま軸を叩くと多分モーターが壊れるので、
必ず真鍮の金具を固定して、モーターにストレスがかからないようにして抜けば良いと思います。
詳しくは下記をご参考ください。
http://hobbysite.blog.fc2.com/blog-entry-208.html

軸ごと抜き可?

大変参考になった記事ありがとうございます。

因みにですが、ギア5・6番軸ごとサーボから抜くことは可能でしょうか。それとも軸が抜けないよう何かでとめられてるでしょうか。

Re: 画像アップしました

こんばんは!

工作親父さんの工作拝見しました!
いやぁ~クオリティ高いっすね!
参考になります!

ブレードバランサーとスワッシュレベラーはパクらせていただきますw


> http://upup.bz/album.html?n=104zHCYtqQQmYWrc8Lw
>  
> 「アルバムを開く」ボタンをクリックすると表示されます。


アルバムは記事本文の方でも紹介したいと思います!

画像アップしました

こんばんは。
画像をアップしてみました。
ヘタクソですが、僕のような工作好きな方の参考になれば嬉しいです。
 
http://upup.bz/album.html?n=104zHCYtqQQmYWrc8Lw
 
「アルバムを開く」ボタンをクリックすると表示されます。

Re: No title

工作親父さんこんにちは。


> 0.7mmくらいの細い針金を押し込んでやっと抜けますので補足しておきます。


了解です。チャレンジしてみます!


> 僕はGeniusCP用のボールリンク外し、ピッチゲージ、ブレードバランサー、スワッシュプレートレベラーを自作しました。


おお~凄いっすね!
ブレードバランサーはなんとなく作れそうですが、ピッチゲージやスワッシュレベラーは難しそうですねー。
そういえば、ボールリンク外しは、クリップ簡易版を考えた時に、理想的な形状があったのですが今はそれを使ってます。作ったの忘れてたので、また、近々記事に紹介したいと思います。

Re: No title

工作親父さんこんにちは。


> 0.7mmくらいの細い針金を押し込んでやっと抜けますので補足しておきます。


了解です。チャレンジしてみます!


> 僕はGeniusCP用のボールリンク外し、ピッチゲージ、ブレードバランサー、スワッシュプレートレベラーを自作しました。


おお~凄いっすね!
ブレードバランサーはなんとなく作れそうですが、ピッチゲージやスワッシュレベラーは難しそうですねー。
そういえば、ボールリンク外しは、クリップでの簡易版

No title

こんばんは。工作親父です。
イメージして頂けたようで良かったです。
メタルを抜く際、尖ったドライバーだけでは完全に抜けません。
0.7mmくらいの細い針金を押し込んでやっと抜けますので補足しておきます。

> マイクロヘリは何せ物が小さ過ぎるので、殆どの工具類が買い直しか冶具を自作になってまいますw

そうなんですよね。
僕はGeniusCP用のボールリンク外し、ピッチゲージ、ブレードバランサー、スワッシュプレートレベラーを自作しました。
市販品とは比較にならないショボい出来ですが、一応役に立っています。
画像をアップできればお見せできるのですが。。。

Re: No title

こんばんは。
ご無沙汰ですw
私も~全く、休みっぽくない連休でしたわwww

後半、土曜日には流石に飛ばしに行こうとキバってたら、雨と強風やし・・・。
が、日曜日は夕方行ってきましたよ。
今回は大きな損傷は無かったですが、フリップ(miniCPで)はやはり、全く出来ません・・・まだ10年早えぇ・・・
という感じですわ(汗


> サーボのギア交換、やっぱり5番は
>
> >こじったり、ラジペンで抜こうとしたが諦めた。
>
>
> ですよね~
>
> 当方のギア欠けはぜ~~んぶ5番!!
> やっぱり交換出来ないのでしょうか・・・


私はまだ試してませんが、工作親父さんから頂いたコメントにある方法だと上手く外せれると思いますよ~。

Re: メタルを抜く方法

工作親父さんはじめまして。


> 僕も金色のメタルの下にある5番ギヤが欠けたのですが、次の方法で抜くことができました。
> アルミのアングル材(1mm厚、15×15mm)の端に金ノコで幅2mm、長さ1cmの切り込みを入れ、そこに5番ギヤの小歯車部分をはさむように引っ掛け、アングルをバイスに固定します。
> ドライバーセットの尖った奴をメタルの中心の軸に当て、ペンチ等で軽く叩けば抜けます。
> ・・・判るでしょうか?
>
> メタルを取り付けるときは、サーボの下側カバーを外し、ポテンショメーターの軸の下側に4mm程の鉄棒を当て、上からメタルを軽く叩けば簡単に圧入できます。
> 叩きすぎると5番ギヤの動きが固くなるので注意が必要です。
>
> 僕はこれでサーボ2個復活させました。
> 参考になれば幸いです。



なるほど!
その冶具の形と使い方のイメージできました!
丁度、1tアルミアングル転がってるのがあるので、試してみたいと思います~。
ベアリングプ―ラーとか、実車(バイク)用の工具類はてんこ盛りあるので、あんな形の工具が欲しい・・・
ってシーンには多々遭遇するのですが、マイクロヘリは何せ物が小さ過ぎるので、殆どの工具類が買い直しか冶具を自作になってまいますw

メタルを抜く方法

はじめまして、僕もGeniusCPのサーボギヤが欠け、交換しました。
この記事は大変役に立ちました。ありがとうございます。

僕も金色のメタルの下にある5番ギヤが欠けたのですが、次の方法で抜くことができました。
アルミのアングル材(1mm厚、15×15mm)の端に金ノコで幅2mm、長さ1cmの切り込みを入れ、そこに5番ギヤの小歯車部分をはさむように引っ掛け、アングルをバイスに固定します。
ドライバーセットの尖った奴をメタルの中心の軸に当て、ペンチ等で軽く叩けば抜けます。
・・・判るでしょうか?

メタルを取り付けるときは、サーボの下側カバーを外し、ポテンショメーターの軸の下側に4mm程の鉄棒を当て、上からメタルを軽く叩けば簡単に圧入できます。
叩きすぎると5番ギヤの動きが固くなるので注意が必要です。

僕はこれでサーボ2個復活させました。
参考になれば幸いです。

No title

こんにちは~

しばらくぶりでちょっと飛ばしてました~

サーボのギア交換、やっぱり5番は

>こじったり、ラジペンで抜こうとしたが諦めた。


ですよね~

当方のギア欠けはぜ~~んぶ5番!!
やっぱり交換出来ないのでしょうか・・・

こないだラジペンでムリヤリこじったら
壊れた~~(爆

明日はまた出勤・・・

ではでは~

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mini-Xと出会いRCヘリの世界の扉を開いてしまった精神年齢17歳のオッサン。3Dフライトを目指す備忘録ブログ。
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