NAZE32(Cleanflight)設定編9(GPS+OSD+CleanFlight)

ちょっと、特急の仕事などでバタついてんねんけど・・・明日は、実機テストフライトに行きたいな～、行けるんかな～。
PIDパラメーターでどう変わるかとか試してみたい。
モーターが焼けへんかったら・・・やけど、その辺りは、未だに不安ｗ
にしても、明日は雪が舞うんちゃうかぁ～
つか、晩にラバさんから電話来て、何でもエエから2ch送受信セット持ってこいとw
急遽探したらかつてのトゥエルブが出てきて、良くみたらメカ一式載ってるやん。持っていくことにw
どうなる事やらw
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NAZE32(Cleanflight)設定編Part9
GPS+MicroMinimOSD+CleanFlight
パターン３

これまで、NAZE32とGPSモジュールとMicroMiniuOSDが使えるように設定諸々をやった訳やけど、今までの状態だと、NAZE32の設定をやろうとして、CleanFlightを接続しようとすると、ずーっと、データ待ち状態になって、設定がで出来ないって状態に陥る。
クラブのヒデさんからも最初、その辺でなんか、おかしいわ～って連絡が来てたりして、話聞いてるだけで、重い腰が上がらんかったｗ

ネットでいろいろ情報を集めようとしても、なかなか解決策が見つからず、ほんまに皆さんどうやってんのやろ？みたいなｗ
で、正しいやり方かどうかはわからんけど、下記で一応、今のところ、思ったような使い勝手になった。
つ～備忘録。


端的に言うと、

OSDボードつないだまま、クリーンフライトを動かしたい！

って感じの事。
OSD使ってる人で、クリーンフライトが使えなくなるって場合、ほぼ下記でやると解決するんやないかな？
と思うので、試してみると良いかも。


【ハードウェア接続】
根本的に、OSDもGPSも、クリーンフライトの設定も、あちこちで解説されている接続方法とは違う。

３．GPSとOSDを使いながら、CleanFlightも使う場合の接続設定。---------------------------
●Portsは「UART1」「UART2」「SOFTSERIAL2」を使用する。
※NAZE32ファームでCPUのSOFTSERIALポートはちゃんと機能してた。
●NAZE32＋GPS「NZ GPS」＋MicroMinimOSD
※他のGPSモジュールやOSDボードでは試してないけど、TX/RXのシリアル送受信の問題なので、同様に解決するんやないかな？！

（NAZE32ピンアサイン）
1：GND
2：+5V
3：PPM（レシーバーTFR4のCH1_SIGNAL）
4：RSSI（レシーバーTFR4のCH2_SIGNAL）
5：USART2 TX(OSDのRX)
6：USART2 RX(OSDのTX）
7：LED_Strip
8：NC（使わない）
9：Sonar Trigger(GPSのTX：Orange)
10：Sonar Echo/CURRENT(GPSのRX：Blue）

※OSDの通信接続にNAZE32ボードのRX/TXポートは使用しない。

　

ZMR250のPDBボードとかを使おうとすると、無意識にピンヘッダー立てて接続してしまうので気を付ける。

接続用ケーブルハーネス製作は前の記事で。
NAZE32＋MicroMinimOSD＋NZ GPSの接続とPorts設定
--------------------------------------------------------------
この接続方法やと、いちいちOSDボードを外す必要は無くて、そのまま通常通りCleanFlightを接続してNAZE32のパラメータ設定が触れるようになる。
個人的には、ん～、この使え方が理想的やったんやわ～って感じｗ

あと、9pin、10pinをSOFTSERIALポートとして使うので、NAZE32のSonar機能、CURRENTセンサ機能は使えないかもね。
ソナーも電流センサも同時に全部使いしたい！って場合は・・・

最後の手段でパターン4として・・・

パターン2の使い方のままで、OSDとNAZE32のTX/RXラインにSWを挿入して、CleanFlightを使う時だけ、OSDのデータラインを物理的に切断出来るようにしておけば、単純でエエんちゃうかな。


ハード的には、上記の通り接続して、あとは、クリーンフライトの設定変更諸々をちょこっとやるだけ。


【CleanFlight設定】

CleanFlightで触る画面は、

・Configuration
・Ports
・Modes

の３画面。

１．Configuration＞Other Featuresの項目で「SOFTSERIAL」をONする。（Save and Reboot）



ただし、RXタイプがPWMだと、SOFTSERIALのポートは使えないので注意。

※SOFTSERIALがONに出来ない。


２．Ports
UART1の「MSP」をONする。(NAZE32USBのTX/RXで使う)
UART2の「MSP」をONする。(MicroMinimOSDのTX/RXで使う)
SOFTSERIAL2の「GPS」をONする。(NZ GPSのTX/RXで使う)

（Save and Reboot）



※SOFTSERIAL1は多分、NAZE32のLED_STRIPで使うかもなので空けとこっ。て感じ？！


３.Configuration＞GPSの項目で「GPS」をONする。（Save and Reboot）

NZ GPSの場合、今までと同じく下記に設定
Protocol＝UBLOX
Ground Assistance Type＝Japanese MSAS
Magnetometer Declination[deg]＝7.4
（Save and Reboot）




以上の方法で、

NZ GPS
MicroMinimOSD
NAZE32+CleanFlight

の３点セットが同時に使えるようになる。

GPSの機能（HOLDやGPS HOME）は、別途、CleanFlightのModes設定で各機能ONをSWなりに割当ててやる設定が必要やけど、その記事は、
NAZE32(Cleanflight)設定編7(GPS)
辺りを参照。

つことで、ここまでで、粗方、使えるようになってきたかな。

けど、まだまだ、あんねんｗ

次はOSDの画面設定で、MW OSDのGUIツールの設定やら使い方やら・・・
まだ、あんのかよ・・・、やわｗｗｗｗ


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