スモークエッグ100 - ホビる-ド素人がRCマイクロヘリで3Dフライトを目指す備忘録ブログ
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スモークエッグ100

年末に向け、バッタバタwいつもの事か・・・
けど、この所、毎週日曜日は飛行場にドローン飛ばしに行ってる。
まともに飛ぶ機体ないねんけどw

つか丸2年位バギー走らせてたから、改めてレーシングドローン眺めてると随分とあれこれと様子が変わってるw
200前後のサイズでクロスがバランスも良くて壊れにくいみたいやね~
ってことで、200サイズ前後のヤツを新たに物色中やねんけど、その前にチビドローンってことで、100サイズFlyEgg100を飛ばして、
これはこれで結構オモロいねんけど、結構壊れるw

先月は久々に大人数で土日、飛行場の草刈り&BBQをやったんやけど・・・
こんだけ車が並ぶのも超久々やなw
草刈り&BBQ


で、刈った草を燃やした後に火消しの為に、水かけてたところへ狙ったように突っ込んでみたら、

これが、
FLYEGG100

なんでか分からんのやけど、こんな風になったw
flyegg100
フライエッグやなくて、スモークエッグやなw

これでも、エア噴いて完全に乾いた後は、普通に飛んだけどw

その次の日曜日やったかな・・・墜落してひっくり返った状態で、ディスアームが効かず、モーター全開のまま、モータ2個がご臨終。
焼けた感じでショートしてたので、嬉しいことに4in1アンプも2か所がご臨終www

まぁ、そんなことも有ろうかと、アンプとモーターは予備を注文していたので、とりあえずは飛ばせる状態には戻ってるけど・・・

にしても、ひっくり返って、ディスアームが効かない・・・という現象、嫌な感じやな・・・
実は、この現象、先週の日曜日にPちゃんの200サイズクワッドでも同じことになってモーター1個ご臨終になってた。
Betaflightの設定がどこかおかしいんかな・・・
同じような事になった人おらんのかな・・・

とか、色々想像で考えてたんやけど、もしかして・・・というのが、AIRモードの時ちゃうんかな・・・とか思ったりしてるねんけど。
2年前頃にやってたCleanFlightの古いバージョンにはAIRモードというのが無かったんやけど、フりースタイルでのループ頂点辺りでスロットルオフにしても、もしかペラ回って制御効いてるとか聞いたような・・・
機体が180°ひっくり返ってる時だけ、ディスアーム効かない条件とかってあんのかな?!
とか、その辺調べ中。

これ解決しとかんと、地面に穴4つほど掘りよる事になるしw
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Re: No title

AP1さん、こんばんは!

超~忙しくって、調べようとしつつ寝落ち・・・の連続で・・・(汗

> BetaFlightには、"Disarm regardless of throttle value"をOFFにしてると
> クラッシュ時に地面に潜ろうとする不具合があるっぽい・・・
>
> https://github.com/betaflight/betaflight/issues/4466

おお~っ!情報有難うございます~
このコメントと同じ現象っぽい感じですね~

OSD情報をみるとやはりAIRモード時っぽい。。。?!

けど・・・bataflight3.2.1ですよね、僕のんとPちゃんのん、どっちも3.2.2やったと思うねんけど、バグ改修されてへんのかなぁ。
とりあえず、コンフィグみてから、3.2.2とのVer差分も見てみますわ~
これが原因ならスッキリしそうな予感しますね~

違ったとしても、送信機OFFで、強制フェールセーフで止めれそうですね。

No title

BetaFlightには、"Disarm regardless of throttle value"をOFFにしてると
クラッシュ時に地面に潜ろうとする不具合があるっぽい・・・

https://github.com/betaflight/betaflight/issues/4466

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